搜索结果: 76-90 共查到“知识库 机电一体化技术”相关记录348条 . 查询时间(2.672 秒)
机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用
动力学模型 机电联合建模 性能预测
2014/10/15
为了缩短直驱伺服系统设计周期，并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求，提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例，叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型，在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析，并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明：系统开环时域与频域仿真结果与实验结果...
机载设备安装姿态视觉校准中的靶板标定
姿态测量 单目视觉 靶板标定
2014/10/15
基于飞机机载设备安装姿态视觉校准系统Archer-M的研发，提出针对系统中姿态测量辅助靶板的标定方法。首先，利用摄像机从不同方位拍摄靶板图像，在相差一个尺度因子的情况下确定靶点位置关系。然后，利用单个发光二极管（LED）靶点的多次精确移动和图像叠加的方法恢复绝对尺度，求解靶点的相对关系。最后，通过精确控制靶板的位姿运动，利用运动前后各坐标系之间的相对关系，求解出“靶/座"相对位姿，并进一步针对只用...
面向维修数据采集与质量保证的维修领域本体建模
维修 数据采集 本体建模
2016/9/30
提出一种本体驱动的维修数据采集与质量保证方法。采 用本体技术，在分析装备维修数据的基础上，构建2 层维修本体-领域本体和应用本体，给出本体构建的方法及应用 本体设计维修数据条目的实际案例，并以VE 分配为例进行分析验证。结果表明：该方法能更好地满足维修领域的 特点，为相关研究提供借鉴。
为准确有效计算人字齿轮啮合效率，更好分析人字齿轮系统传动特性，建立滚动轴承支撑、同时考虑啮合刚度激励、啮合冲击激励及齿面啮合摩擦激励的人字齿轮传动系统12自由度动力学模型。分析啮合齿面润滑机理，通过齿面接触分析及轮齿承载接触分析程序，计算啮合齿面滑动摩擦系数及摩擦损失功率；在此基础上获得人字齿轮动态啮合载荷下齿面动态啮合效率。以人字齿轮传动系统参数为实例进行验证，分别计算齿面啮合静态效率、齿面啮合...
声子晶体串联组合杆振动带隙研究
传递矩阵 多维宽频减振 遗传算法
2014/10/8
将声子晶体思想引入串联组合杆结构，构造二组元声子晶体串联组合杆结构。采用传递矩阵法对其进行理论分析及数值计算，并通过有限元仿真验证理论分析结果。对给定的减振要求进行遗传算法最优化求解。研究表明，由于面内、外振动耦合作用，在杆件结合处声子晶体串联组合杆能实现波型转换，弯曲、纵向、扭转带隙可同时被利用，可获得三维宽频减振能力；各子杆间夹角对减振性能有显著影响，可利用遗传算法对所需带隙范围进行声子晶体串...
追踪器本体坐标系下航天器姿轨一体化控制律设计
姿轨一体化 六自由度 输入- 状态稳定性 鲁棒性
2016/1/4
在追踪航天器本体坐标系下,联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型,引入推进器配置矩阵,建立六自由度姿态和轨道一体化模型.该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换.在此基础上,采用输入-状态(ISS)稳定性原理,在干扰输入信息完全未知的情况下,设计了非线性鲁棒一体化控制律.该控制律实现了对椭圆轨道上目标航天器的扰动抑制和跟踪,具有较好的鲁棒性和跟踪性.最后,针对运行在椭圆轨道上的目标给出...
机器视觉的像素校准
相机校准 内参 外参 畸变 Camera Calibration Intrinsic Parameter Extrinsic Parameter Distortion
2014/6/20
描述了一种机器视觉校准的方法。在基于小孔成像相机模型的基础上，使用平板拍取若干张照片进行校验。采用几何坐标变换，并且结合齐次图形学，考虑相机镜头畸变的情况下，计算出相机的内参和外参。此类方法可以广泛御用使用于机器视觉的相机的校准。We describe a method for the machine vision calibration. Based on pinhole camera mode...
过程阻尼对铣削系统稳定性的影响
铣削加工 过程阻尼 犁耕效 非线性模型
2014/8/6
对铣削加工中过程阻尼的形成机理和其对加工稳定性极限的影响进行分析。过程阻尼来源于后刀面与工件干涉产生的犁耕效应，利用隐式龙格库塔法，计算干涉产生的浸入面积以及阻力，建立考虑过程阻尼的非线性模型。仿真结果表明，相对于传统的，不考虑过程阻尼的线性动力学模型，非线性模型中的低速区稳定性极限可显著提高，并且通过铣削实验予以验证。
调制频率对φ-OTDR分布式光纤扰动传感系统动态性能的影响
调制频率 动态性能 光时域反射计 光纤扰动传感
2016/8/4
调制器将输入连续光调制成脉冲光,是基于 φ-OTDR 分布式光纤扰动传感系统的重要组成部分,其调制频率直接决定了系统的监测距离并影响系统的动态特性。对调制频率对系统动态响应范围的影响进行了理论分析及仿真研究。结果表明,脉冲调制频率决定了系统所能还原的外界扰动信号的最高频率。调制频率越高,系统的频率响应范围越大,可探测到的扰动的极限频率越高,采集到的信号失真度越低;反之,调制频率较低甚至低于扰动信号...
针对复杂铸件尺寸大，结构复杂，槽、腔多，测量时需兼顾测量效率和槽腔可测性的特点，提出了一种大视场双目光栅测量子系统和小视场光栅测量子系统相结合的立体视觉测量方法。该方法使用前者测量复杂铸件的外部可测部分；使用后者测量复杂铸件的槽腔等被遮挡部分。建立了两个测量子系统的数据拼接模型，给出了数据拼接模型参数的定标方法。最后，通过实验验证了该方法的可行性。实验结果表明：该系统测量数据拼接的均方根误差（RM...
高重合度人字齿轮轮齿最佳修形优化设计
轮齿接触分析 遗传算法 抛物线修形参数 噪音
2016/7/15
基于斜齿轮轮齿接触分析技术，建立了考虑人字齿轮典型安装误差的抛物线人字齿轮轮齿接触分析方法。综合考虑人字齿轮的传动误差与啮合特性，采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法对高重合度人字齿轮的传动性能进行了多目标优化设计，该算法克服了优化结果的局部收敛，获得了人字齿轮最佳的齿廓、齿向抛物线修形参数。通过实例表明，修形优化后的齿面啮合印痕与传动误差较优化之前得到了明显的改善，有效地改善了高重合度人字齿轮...
双转子活塞发动机(Dual-rotor Piston Engine,简称DRPE)是一种新型的差速式转子发动机,与传统发动机相比较具有很多优点,例如不需要复杂的阀门装置,结构更紧凑而且功率密度更高等。本文针对DRPE的工作特点,分析了其差速驱动组件(Differential Velocity Drive Mechanism,简称DVDM)的机构特性,定义了动力学参数,进而采用矢量力学方法对DVDM...
自由落体下的滚动轴承冲击载荷
滚动轴承 能量守恒 冲击载荷 动载系数
2014/4/18
首先分析了滚动轴承的弹性接触变形能，根据能量守恒原理，提出了轴承变形能与自由落体势能守恒的关联方程，并完成了对轴承冲击动载荷的数值求解. 对于实践中常见的缓冲弹簧-轴承系统，根据弹簧和轴承的刚度比来确定它们各自分担的冲击能量，在此基础上对轴承的动载荷系数进行了计算，文中给出的具体算例与工程实际较为符合. 本文提出的方法可以作为确定轴承冲击载荷的参考依据.
首次提出了用于汽车生产中分瓣模压印连接接头强度和失效形式的预测方法。根据接头静力学测试中的颈部断裂失效和上下板拉脱失效两种失效形式分别建立了压印接头的两个强度预测公式，公式以接头颈部厚度和镶嵌量为重要的中间变量。强度预测公式表明：对于颈部断裂的压印接头，颈部厚度值tN越大，接头强度越高；对于拉脱失效的压印接头，接头强度取决于颈部厚度tN和镶嵌量tU，两者之和越大，接头强度越高，并且镶嵌量对接头强度...