搜索结果: 91-105 共查到“知识库 机械原理与机构学”相关记录131条 . 查询时间(3.518 秒)
整体式柔性机构的多目标可靠性拓扑优化设计
柔性机构 连续体 多目标
2009/1/16
在用多目标连续体拓扑优化方法设计整体式柔性机构时，将材料弹性模量和外载荷视为随机变量，因而作为目标函数的机构应变能和交互势能亦为随机变量．采用一次二阶矩可靠性理论中的Hasofer-Lind和Rackwitz-Fiessler方法，推导了应变能与交互势能双模式串联时的系统失效概率的迭代计算公式，建立了一个整体式柔性机构多目标可靠性拓扑优化设计对偶数学模型，采用序列凸规划理论中的对偶算法进行优化求解...
周边桁架可展开天线展开过程运动分析及控制
周边桁架 可展天线 展开过程
2009/1/16
根据周边桁架式可展开空间天线的结构特点，先建立周边单元浮动坐标系，采用坐标变换方法，得出了周边单元间的运动变换关系，建立了该天线通用的展开过程运动分析模型，可分析展开过程中结构上任意点的位置、速度和加速度．为避免展开过程中冲击过大，对周边单元的展开速度进行规划．根据驱动绳索的运动与单元展开运动之间的变换关系，将周边单元的运动规划转化为展开绳索的运动控制，对天线的展开实施位置控制．仿真实例表明该控制...
4—PTT并联机构位置正反解与工作空间分析
并联机构 位置分析 工作空间
2009/1/16
提出了一种能实现空间三维平动和绕 Z 轴转动的4—PTT并联机构。运用解析几何中的坐标变换与投影理论，求得了该机构位置反解的显式表达式，给出了求解位置正解的方法，并进行了数值验证；采用极坐标搜索法确定了该并联机构的工作空间边界点，并利用Matlab和LabVIEW软件编程，分析了定姿态下工作空间的边界以及三维立体形状。研究表明该机构的工作空间具有边界光滑、体积大、无空洞以及截面形状规则等优点，适用...
J积分移动理论的单边径向裂纹轴校直行程算法
轴 校直 裂纹 算法
2009/1/16
依据弹塑性断裂理论和实验，研究了含裂纹轴中最危险的单边径向裂纹轴校直过程，提出了多步加载条件下的J积分移动理论和单边径向裂纹轴校直行程递推算法。含单边径向裂纹轴校直中，假设多步加载相互独立，J积分包括Je和Jp两项，微小递增的弹塑性载荷导致裂纹钝化有助于JIC增加，J积分值在多次加载中可缓慢向上移动。基于这一观点，结合校直行程递推算法，建立了单边径向裂纹轴的多步校直行程递推算法。对裂纹为3mm的单...
对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法
Stewart并联机构 位置正解 粒子群算法
2009/1/16
根据杆长约束条件，建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点，提出了一种基于差异度评价指标的改进粒子群算法——自适应变异粒子群算法。为克服随机算法不易求出并联机构全部位置正解的缺点，采用分层搜索自适应变异粒子群算法求并联机构位置正解中的优化问题。数值实例表明，对于对称结构Stewart并联机器人机构位...
针对SIMP方法中，存在中间支撑密度单元，且对拓扑分布有一定影响的情况，引入SSV约束，提出了一种基于SIMP方法和SSV约束的方法即SIMP-SSV方法，其思路是用SIMP的优化结果初始化SSV方法中的设计变量，再用SSV方法得到最终的优化目标。用SIMP-SSV方法同时进行了具有最小柔度的结构与支撑的拓扑优化设计。算例表明，SIMP-SSV方法不仅使拓扑分布更加清晰，有效消除了中间支撑变量对结...
考虑关节耗散的平面两自由度五杆机构动力学建模
闭链五杆机构 关节摩擦 耗散函数
2009/1/15
将摩擦力视为外部非保守力，提出了包含耗散函数的Appell方程。应用运动影响系数法进行机构的运动学分析; 构建了机构系统的路里叶耗散函数，推导出广义耗散力。建立了包含耗散函数的平面闭链五杆机构的动力学模型，并提出了解算方法。逆动力学计算结果验证了动力学模型的正确性，仿真结果表明关节摩擦对机构运动的影响显著。
空间转动三自由度并联微调机构设计与运动学分析
并联机构 三自由度 运动学分析
2009/1/15
根据并联机器人机构综合理论，设计了一种能实现重载情况下空间转动的三自由度并联微调机构，由运动平台、固定平台、驱动支链及从动支链组成，具有平衡稳定、承载能力强、位置精度高的特点。通过对该机构的运动学研究，求出其运动学位置逆解、正解及速度解。借助Matlab软件进行了运动学仿真分析，并提供了该并联机构在盾构管片拼装机上的应用实例，证明该并联机构可实现重载情况下空间微调精确定位。
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计
连杆机构 运动精度 可靠性 稳健设计
2009/1/15
将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计问题，提出了可靠性稳健设计的数值计算方法。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下，通过计算机程序可以实现平面连杆机构的运动精度可靠性稳健优化设计,迅速准确地得到平面连杆机构的设计信息。
实现近似直线轨迹的λ形机构综合方法
直线 四杆机构 综合 性能分析
2009/1/15
采用解析法对实现近似直线轨迹的λ形机构进行综合，建立了通用数学模型，并给出方程中关键参数的求解方法。通过改变独立设计变量，可得到无限多的设计方案，但很难从中选取满意的机构。为避免机构综合过程中设计参数选取的盲目性，利用数值计算方法和图形技术将独立设计变量的可取值域绘制成三维图像。对于综合得到的一系列可行机构的直线近似度、最大杆长、机构类型等性能参数进行了比较和分析，据此设计者可以很容易选取综合性能...
协同设计中基于解空间的约束求解技术
协同设计 约束求解 多学科设计 区间算法
2009/1/15
针对协同设计中约束求解算法的不足，提出了一种基于约束二叉树进行区间收缩的算法，主要包含从二叉树的叶子到根部的区间正向扩展运算和从二叉树的根部到叶子的区间反向收缩运算的两个过程。基于此算法，开发了约束求解器，对约束进行求解以获得多设计领域约束的公共解区间。这种方法避免了引入中间变量和对约束进行解函数分解，提高了求解效率，并易于实现符号计算的自动化。
旋转机械故障交叉项时频诊断方法
调幅型机械 带通核函数 交叉项“虚互谱能量” 故障诊断
2009/1/9
首先分析了调幅信号Wigner-Ville分布的交叉项分布特征，提出了使用交叉项“虚互谱能量”诊断调幅型机械故障的新方法，并利用设计的带通核函数，提取了理论调幅信号的交叉项“虚互谱能量”，最后使用具有调幅故障的实际齿轮数据，验证了方法在实际应用中的有效性。
Effect of stiffeners on the radiated sound loudness from rectangular plates
Radiated Sound Sound Loudness Stiffened P
2010/9/27
This paper reveals the effect of the stiffeners on the radiated sound loudness from the stiffened rectangular plates. Based on the hierarchical trigonometric functions and the corrected perceptual eva...
Mass transfer in an anisotropic porous medium- experimental analysis and modelling of temperature and desorption direction effect
Kinetics of desorption Anisotropic medium
2010/9/27
In order to follow the kinetics of desorption of the aqueous solution (KCl “0.2M”) which occur in three orthotropic directions, this work uses the indirect method of conductimetric measurement. An ani...
Comparison of HAM and HPM methods for Berman's model of two-dimensional viscous flow in porous channel with wall suction or injection
motopy analysis method Homotopy perturbation method
2010/9/27
Berman’s similarity solution for the steady two-dimensional flow of a viscous incompressible fluid through a channel with wall suction or injection give a nonlinear ordinary differential equation whic...