搜索结果: 76-90 共查到“知识库 机械原理与机构学”相关记录131条 . 查询时间(2.735 秒)
研制了一种以压电片为动力元件，通过行走足底部的微小局部椭圆运动，产生向前行走运动的机构。分析了该机构的行走机理，制作了具有不同振动角的3台实验机构。通过实验，分析了驱动电源频率、电压、振动角等因素对压电行走机构运动状态影响的规律，发现机构存在滑移动、跳移动、倒移动等新的运动现象。
SPATIAL FLOW VELOCITY DISTRIBUTION AROUND AN INLET PORT/VALVE ANNULUS
internal combustion engine flow inlet port-valve assembly hot-wire anemometry
2009/10/14
An experimental investigation of the airflow through inlet port of a standard production direct injection diesel engine is presented. The investigation comprises mass flow rate and pressure drop measu...
安装角变化对多级轴流压缩机性能影响的分析
轴流式压缩机 叶片 安装角
2009/6/19
针对多级轴流压缩机在加工制造过程中叶片角度会与设计值产生偏差，从而导致叶片安装角的变化，而叶片安装角变化后对整台压缩机的压比和效率有何影响的问题，进行了详细的分析。考虑到压缩机的级数多，采用流线曲率方法对叶片安装角变化前后压缩机的性能进行了详细的分析。结果表明，由于加工误差引起叶片安装角变化后，多级压缩机的压比及效率会发生明显的变化。
一种斜流式叶轮滑移因子计算模型的试验验证
斜流式叶轮 滑移因子 流量系数
2009/6/19
对一种新的可用于斜流式叶轮的滑移因子计算模型进行了试验验证，分析结果表明：（1）该计算模型可以有效地用于斜流式叶轮滑移因子的计算；（2）计算结果在小流量系数的情况下吻合较好，在大流量系数的情况下偏差较大。
地下连续墙液压抓斗纠偏系统动态分析与建模
液压抓斗 纠偏控制系统 动态模型 MATLAB仿真
2010/9/27
分析了地下连续墙液压抓斗纠偏控制系统的功能及基本工作原理，利用功率键合图理论建立了该系统的键合图模型。取系统中容性元件及惯性元件上自变量的积分作用为状态变量，推导出该系统的状态方程。MATLAB的仿真结果表明该系统具有良好的动态性能。
为实现批量钻削工序质量在线监测和分析，根据钻削加工特性、切削刃与工件的接触受力状况以及多维监控信号的分析，将一个钻削过程划分为7个阶段。通过分析实验中功率信号和声信号在钻削过程中各阶段的变化特征，采用离散RMS分析和离散求导方法进行特征识别，提取与钻削过程7个阶段相对应的功率和声信号变化特征点，并建立钻削过程与监控信号的特征映射模型。研究结果表明：该模型可在0.7%的时间误差范围内找到钻刃刃尖切入...
6—SPR并联机构运动学的一种分析方法
并联机构 空间位姿 影响系数法 运动学分析
2009/5/22
以建立惯性参数辨识的动力学方程为目的，提出了6—SPR并联机构运动学的一种分析方法。首先将各分支链视为独立的串联机构，确定各构件的空间位姿。其次构造并合理简化影响系数矩阵，将质心坐标从矩阵中分离出来，则构件的运动可以唯一地用其自身的质心坐标表示。以上平台为例进行理论计算，并用ADAMS软件进行了仿真验证。
不完全分布柔度全柔性机构拟柔性模型研究（Imitate-compliant-body Model for Fully Compliant Mechanisms of Incomplete Distributed Compliance）
全柔性机构 伪刚体模型 拟柔性模型
2009/5/22
不完全分布柔度全柔性机构是介于具有集中柔度和分布柔度之间的一类全柔性机构，根据这类机构的特点，在伪刚体模型的基础上，提出了拟柔性模型的分析方法，建立了直梁型柔性铰链与构件的拟柔性模型，同时定义了拟柔性模型的外载荷力比值系数μF和模型的修正系数μλ。给出了一组实例的拟柔性模型计算结果，通过该组实例的实验测试以及对测试结果和计算结果的分析比较，验证了该模型的有效性。
齿轮五杆曲柄滑块机构的轨迹综合（Path Synthesis of Geared Five-bar Crank-slider Mechanisms）
齿轮五杆曲柄滑块机构 轨迹综合 数值图谱
2009/5/22
分析了一类齿轮五杆曲柄滑块机构的尺寸约束条件，利用复矢量理论和Fourier级数理论建立了机构连杆轨迹的数学模型，推导出计算机构实际尺寸和安装位置参数的数学公式，根据曲柄和连杆间传动比的不同分别建立了相应机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库。利用数值图谱法实现了齿轮五杆曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合，综合算例证明了该方法的实用性和有效性。
含复铰连杆机构的拓扑表示与其回路自动分析（Topological Representation and Automatic Kinematic Loop Analysis for Linkages with Multiple Joints）
平面连杆机构 运动链 复合铰链
2009/5/22
提出用“复合铰链零错位”分析机构结构的方法。先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副，建立拓扑图和对应的关联矩阵，确定树及余树，通过矩阵计算求出基本回路矩阵，并进而求出完全回路矩阵。将错位的复合铰链重新合并，根据回路的权排序，再按回路的相互独立性和回路连通性找出优选的独立回路。研究表明，复合铰链零错位后绘制的拓扑图简洁、直观，关联矩阵的建立以及分析回路的算法通用，便于应用在计算机自动结构分析与运动分...
基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析（Inverse Dynamics of a 2UPS-2RPS Parallel Mechanism by Newton-Euler Formulation）
并联机构 逆动力学 驱动力
2009/5/22
2UPS-2RPS为具有两种不同支链结构的4自由度并联机构，具有结构简单，制造成本低，控制容易等优点。由于自由度数目少于6，机构的支链不仅传递驱动力，同时还向末端提供约束力，因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时，驱动力和约束力分析都是必要的。本文运用牛顿欧拉法建立了该机构的逆动力学方程。在给定动平台的运动规律和外力后，通过动力学方程求解得出所需驱动力和约束力矩，并给出仿真实例。
科学技术的发展对机械产品(系统)的性能和质量不断提出越来越高的要求，在产品设计和制造过程中，产品件能和质量是否满足用户要求始终是企业关注的一个重要因素。充分利用先进的机械系统性能分析技术，可以为改进产品设计、提高系统的综合性能、降低产品的开发和制造成本提供坚实的技术依据。应用说明：清华大学对机械系统件能分析与优化设计技术进行了多年的研究工作，研究对象包括高精度高速数控机床、并联机器人与并联机床、微...
基于遗传算法的柔性机构形状变化综合优化研究
变弯度自适应机翼 拓扑优化 遗传算法
2009/2/26
实现机翼在不同的飞行状态下的最优气动外形是变弯度自适应机翼的一项关键技术。针对传统铰链机构会使机翼表面产生不连续变化而导致气流提早分离的问题，从全柔性机构实现连续平滑的形状变化的技术出发，以目标形状与实际形状的边界曲线之差最小为优化目标，采用遗传算法(GA)对柔性机构的拓扑、尺寸、形状进行了综合优化。在优化方法上，以二进制编码技术和实数编码技术为基础建立初始离散柔性机构的混合变量遗传算法模型，将其...
区间参数有大变化时的结构特征值分析
固体力学 大区间参数 特征值上﹑下界
2009/2/23
讨论了一种计算区间参数有大变化时特征值区间的新方法。利用Taylor展开和区间扩展理论，讨论多区间参数结构的特征值区间转换为单个区间参数下特征值区间的问题。Epsilon算法被用来求结构参数有大变化时的特征值，从而得到特征值的上﹑下界。最后，用一个数值算例说明该方法的实际应用，结果证明了该方法的高效性和正确性。