搜索结果: 76-90 共查到“知识库 系统工程”相关记录1087条 . 查询时间(2.194 秒)
基于SCKF的光电跟瞄系统等效复合控制
等效复合控制 光电跟踪 平方根容积卡尔曼滤波 误差补偿
2013/11/19
由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级，因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略。提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法，推导了该系统加速度前馈补偿的误差系数。为获得高精度的目标运动要素，应用平方根容积卡尔曼滤波(square〖JP3〗root cubature Kalman filter, SCKF)算法对目标进行滤波预测。在建立...
基于蚁群算法的人车混合疏散优化及混合比例分析
人车混合疏散 多目标优化 蚁群算法 疏散仿真
2012/8/28
为解决紧急情况下的人车混合疏散问题, 以人车混合疏散的总时间最短、混合道路利用程度最高为目标,建立了一种人车混合疏散的多目标优化模型, 针对该模型设计了多目标蚁群优化算法及其改进算法,并应用于大型体育场及其周边路网集成环境中进行了仿真实验, 分析了不同人车混合比例下的疏散性能,结果表明:该模型及算法对人车混合交通流疏散问题具有良好的效果, 尤其是当行人所占比例为 50%-80% 时,人车混合疏散效...
降维 CKF 算法及其在SINS 初始对准中的应用
捷联惯导系统 初始对准 常规CKF 算法 降维CKF 算法 三阶球面-相径容积规则
2013/11/19
针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)算法在捷联惯导系统（strapdown inertial navigation system, SINS）大方位失准角初始对准中采样点个数与状态向量维数成正比、计算量较大的问题，提出了降维CKF 算法。与常规CKF 算法相比，该算法只对离散化后的SINS 非线性误差模型中的大方位失准角进行采样，再利用三阶球面-相径容积...
战术互联网的覆盖可靠度计算模型及算法
覆盖可靠度 蒙特卡罗 战术互联网 战术移动模式
2013/11/19
覆盖可靠度是度量战术互联网“动中通”能力的重要指标。首先，针对战术互联网移动节点的协同行为与想定任务、编制等密切相关的特点，归纳分析战术互联网的移动特性并总结了5种典型的战术移动模式；其次，分析战术互联网覆盖可靠度参数的内涵，建立了考虑战术移动模式影响的覆盖可靠度计算模型及仿真算法；最后，设计了仿真实验，分析了5种典型战术移动模式对覆盖可靠度的影响，从而证明了所提模型及算法的有效性。
软件质量评价一直是软件工程领域的难点问题，通过引入模糊软集合对软件质量进行综合评价。在评价过程中，考虑各专家的偏好，允许各专家具有不同的个人评价指标集，并利用模糊软集合对各专家的评价信息进行融合，得到综合评价结果。实例说明该方法不仅可以灵活地表达专家的主观判断，并且能有效、合理地处理信息的不确定性，符合人的思维判断过程。
以高速行进间射击为背景，分析了火炮身管在路面谱等激励下振动角速度随时间的分布及其与身管角度误差过程之间的关系，借助均方导数概念给出了求解身管振动角速度过程的方法，并以此为基础分析了位置-速度复合射击门的随机穿越特征，仿真结果表明，复合射击门相对于简单射击门有更好的随机穿越特征指标。
当前，软件需求优化的研究多集在提高需求的完整性、设定需求的优先级以及消除需求的歧义性等方面。该文从需求优先级设定入手，来进行需求优化，首先从系统的整体性和需求的层次性出发，提出以解释结构模型（Interpretative Structural Model，ISM）和层次分析法（Analytical Hierarchy Process，AHP）相结合的需求优先级排序方法，其中用SM 对需求进行结构优...
基于维护的产品使用可靠性评估及应用
使用可靠性评估 定期维护 退化失效 应用分析
2013/11/19
在对定期维护条件下的产品进行可靠性分析时，由于现有性能退化处理方法没有考虑维修行为对产品性能信息的影响，导致处理结果无法准确反映工程需要。考虑维护对该类产品退化量的影响，利用复合Poisson过程对其退化过程进行了建模，并给出了模型参数的矩估计方法，进而给出了一种与定期维护条件下的产品退化过程更加相符的可靠性评估方法。通过进行仿真算例分析，验证了方法的可行性，并说明了方法对合理选取维修决策具有一定...
基于任务合成的对地观测卫星应急调度方法
对地观测卫星 动态应急调度 任务动态合成 启发式算法
2013/11/19
针对应急条件下对地观测任务时敏度高、动态性强的特点，提出了基于任务动态合成的多星应急调度方法。首先，建立了多星动态应急调度数学规划模型。然后，提出了任务动态合成(dynamic merging，DM)策略，并设计了候选合成任务集合构建(candidate merging task set establishment, CMTSE)算法。最后，提出了基于任务动态合成的多星动态应急调度(dynamic...
改进的基于二次型距离模糊可能性C均值聚类模型
模糊聚类 改进模糊可能性C 均值 二次型距离 权重矩阵
2013/11/19
针对模糊聚类算法对点数据集聚类敏感性，以及区间类型数据聚类效果不明显等问题，提出了基于二次型距离改进的模糊可能性c 均值(fuzzy-possibilistic c-means,FPCM)聚类算法.首先分析了区间数据的特征，引入了区间值的数学表示方法，在此基础上提出了三种不同的基于区间数据距离度量方法以及相应权重矩阵计算方法，通过建立拉格朗日方程对目标方程优化，求得聚类中心、隶属度以及可能性迭代方...
针对欠驱动刚性航天器提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先，利用直接Legendre 伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹，并验证了所得最优控制输入的可行性。然后，以航天器实际运行轨迹与开环轨迹间的偏差为变量构造偏差方程，并提出了基于间接Legendre 伪谱法的最优姿态稳定控制算法。最后，采用实时重规划策略实现了稳定控制器状态的反馈，从而完成了对参考轨迹的闭环跟踪。仿真结果表明所提算法运算量...
基于Mean Shift 的光晕抑制算法
Retinex 动态范围 光晕 Mean Shift 自适应滤波
2013/11/19
针对SSR 算法在图像高对比度边缘处产生光晕现象，在研究光晕现象的基础上，提出了一种基于均值偏移（Mean Shift，MS）的自适应滤波光照估计算法。该算法根据初次MS 算法平滑原图像得到的先验知识，自适应地改变滤波器的形状，从而达到抑制光晕的目的。实验表明该算法不仅压缩了图像的动态范围，而且运算速度较快，抑制光晕效果较好。
针对国内外研究热点和难点——装备可靠性、维修性、保障性（reliability, maintainability and supportability， RMS）一体化设计，提出其中的瓶颈是RMS之间的强耦合机制及其设计知识流动控制问题。为此，分析、论证并提出了一种装备RMS一体化设计的创新研究方案：首先采用具有严格数学基础的图论方法——分层加权有向图进行RMS建模，以系统、科学、客观地刻画RMS...
针对现代战斗机空战机动决策的复杂性，以红蓝双机一对一空战为背景，结合滚动时域思想对战斗机空战机动决策进行研究。首先借鉴人工势场法构建战斗机空战人工势场，重点分析空战人工势场函数和变权重函数的构建；提出一种基于滚动时域控制-人工势场启发粒子群混合算法的战斗机空战机动决策方法；最后进行仿真验证，仿真结果表明该方法可以有效避免人工势场法局部极小值问题，改善粒子群算法的全局搜索能力，从而在一定程度上提高了...