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具有一般交互矩阵的多变量系统的随机直接自适应控制
交互矩阵 广义最小方差 自适应控制
2008/12/23
本文使用系统的交互矩阵,提出了基于广义最小方差控制律的一般随机多变量系统的直
接自适应控制算法,并对该算法进行了稳定性和收敛性分析.该算法即使用于非最小相位系
统仍然具有全局收敛特性.
利用部分观测跟踪被遮挡的目标
部分观测 场景模型 前景区域
2008/12/23
提出了一个在单个固定摄像机下进行多目标跟踪的方法.利用亮度和色度混合模型和卡
尔曼滤波器来检测跟踪目标,为了利于预测和解释被遮挡的物体,建立了场景的模型.在遮挡的情
况下,和传统的盲跟踪不同,本文中的目标状态是由可用的部分观测来估计的.对目标的观测取决
于预测、前景观测和场景模型.这使得本文算法在定性或定量的分析下都表现出更加鲁棒的性能.
离散时间间接型模型参考自适应控制的一种系统化的分析方法
Discrete-time systems indirect model reference adaptive control (MRAC)
2008/12/23
This paper presents the design and analysis of indirect model reference adaptive control (MRAC) with normalized adaptive law for a class of discrete-time systems. The main work includes three parts. F...
离散时滞系统最优跟踪控制及应用
时滞系统 最优跟踪控制 LQI
2008/12/23
本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题,首先针对具有控制时滞,且输入输
出之间具有前向直接通道的系统讨论,进而考虑一般多重时滞系统.本文利用线性二次型加
积分(LQI)的最优状态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制.文中研究了闭环系
统的稳定性及输出完全跟踪,并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉,进行了温度跟踪控制的
仿真研究.仿真结果表明,本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下...
连续时间MCP在紧致行动集上的最优策略
性能势 平均代价准则 紧致行动集
2008/12/23
文中研究了一类连续时间Markov控制过程(CTMCP)无穷水平平均代价性能的最优控
制决策问题.文章采用无穷小生成元和性能势的基本性质,直接导出了平均代价模型在紧致行动
集上的最优性方程及其解的存在性定理,提出了求解ε-最优平稳控制策略的数值迭代算法,并给
出了这种算法的收敛性证明.最后通过分析一个数值例子来说明这种方法的应用.
模糊广义预测控制及其应用
多变量系统 模糊辨识 模糊规则 广义预测控制
2008/12/23
本文将单变量广义预测控制原理应用到多变量模糊系统,提出了一种基于辨识模糊模型
的多变量预测控制方法.仿真研究表明,该模糊广义预测控制方法适用于工业过程的动态辨
识和控制,交能取得良好的效果.
两种补偿动态摩擦力的先进控制策略
运动控制 先进控制策略 摩擦力补偿
2008/12/22
在小型DC伺服电机中,静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的.本文提出
了改善系统响应特性的两种控制策略.第一种基于摩擦力模型的在线补偿.适用于变化信
号的跟踪.第二种基于自学习原理的重复控制,适用于周期信号的跟踪.两种控制策略均已
实施在计算机控制的伺服系统中.给出了与常规控制结果的对比.
网络控制系统中基于模糊反馈的消息调度
模糊反馈调度 控制质量 模糊最大优先
2008/12/16
在网络带宽受限的情况下, 综合考虑了系统响应的误差和误差变化率, 设计了一个共享通信网络的模糊反馈调度器. 该调度器采用模糊最大优先调度算法对网络消息发送的优先级进行动态调整. 同时定义了一种归一化控制质量衡量指标来评价多回路系统的控制性能. 在此评价方法下, 对三种不同调度算法在不同随机时延序列下进行了仿真比较. 结果表明本文提出的调度算法优化了系统的控制性能, 并在不确定运行环境中具有更好的适...
稳定非线性解耦控制的实现
非线性系统 输入输出解耦 稳定性 动态状态反馈
2008/12/16
提出了一个构造性非线性解耦状态反馈结构,并用它研究稳定非线性解耦控制问题.
定义了可控子固定动态的概念,并证明两类可控子固定动态当其不稳定时,可用动态状态反馈
消除,最后分析了一个例子.
一类LQ问题的最优控制的综合方法
LQ问题 最优控制 综合方法
2008/12/15
对有某些限制的一类LQ问题给出了最优控制的闭合形式,所给出的综合方法的特点是
避免了对Riccati方程进行数值求解.
一类国际证券投资组合和消费选择的最优控制问题
消费/投资优化 动态规划原理 随机分析和控制
2008/12/12
首先运用经典动态规划方法,研究股票付息下国际证券市场中一类最优证券投资组合
和消费选择问题,并利用投资学理论对投资者只投资两种证券情形的最优组合给出经济分析和
解释.然后,运用非常简单和直接的方法对两种典型的效用函数给出最优解的显式形式,求解的
技巧来自解决线性二次最优控制问题的配平方法.最后,给出一些数值计算例子来展示各模型参
数对最优选择的影响.