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单饱和输入下二阶控制系统零解全局渐近稳定的充分条件
饱和系统 闭事轨迹 渐近稳定点
2008/12/30
分析了单饱和输入下控制系统的相空间分布规律并给出了具体的饱和输入下非线性
控制系统的空间结构.通过给出的空间结构与饱和输入下非线性控制系统的关系定义了不同于
一般意义下的非线性系统的平衡点,并且对新平衡点进行了分类.在此基础上,给出了二阶单饱
和输入下控制系统零解全局渐近稳定的充分条件,同时也给出了二阶单饱和输入下控制系统闭
合轨迹存在与否的判别条件.
单输入单输出系统的同时稳定：多项式方法
线性定常系统 反馈镇定 鲁棒控制
2008/12/30
基于系统的传递函数表示,讨论了两个SISO对象的同时稳定问题,给出了该问题有解的
充要条件.得出了两个SISO对象中的一个的闭环极点可以任意配置而另一个对象的闭环极
点则有赖于两个对象的零极结构的结论.
对称非线性控制系统的串级解耦标准形
对称性 标准形 非线性系统
2008/12/29
证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形.这种标准形由
一个维数等于系统维数与对称性Lie群维数之差的独立子系统和一个不含控制量的子系统
串联而成.利用对称性和微分几何方法可将这种标准形构造出来.
对称非线性控制系统的结构分解
对称 李群 分解
2008/12/29
本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作
了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解
与一准平行分解的并联分解形式.
对称系统可逆性的简化条件
非线性系统 对称性 可逆性
2008/12/29
给出对称系统可逆性的一个充要条件.用这个条件检验对称系统的可逆性,可不必计算
包含在输出核中的最大能控性子分布,而只需计算较为简单的最大对称性子分布.
对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进
模糊自适应控制 稳定性 非线性系统
2008/12/29
对美国加州伯克利大学Li-Xin Wang1993年提出的模糊自适应控制方案的稳定性
条件进行了研究,证明了两个新的结论:1)原来的监督控制可以取消;2)渐近稳定的条件可由
w(t)平方可积放宽到w(t)→0.在此基础上,提出并证明了一种模糊自适应控制的新方案,它
能在任何情况下保证闭环渐近稳定,并在一定条件下还能保证参数收敛.对一阶不稳定与二
阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明,新方案...
多变量时滞系统Dahlin控制器的设计
Dahlin控制器 多变量系统 时滞系统
2008/12/29
在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法.
利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转化为标准的H∞优化问题,通过对标
准的H∞优化问题求解得到了最终的控制器.它同时具有时滞补偿,解耦和控制的作用.与已
有的方法相比,该方法不但直观,而且兼顾了系统的性能和鲁棒性.
多输入多输出系统的同时镇定
同时镇定 鲁棒控制 多变量系统
2008/12/29
本文研究了用一个单一控制器C(s)同时镇定k个给定对象G1(s),G2(s),…,Gk(s)的问
题,建立了关于两个对象的生成对象及其M-阵的新概念,获得了一个具有叠代形式的充要条
件.
多自由度串联系统传递函数的辨识
非线性回归 多自由度振动系统 可辨识性
2008/12/29
本文考虑多自由度串联振动系统传递函数的辨识问题.分析表明,从输入输出结构看这
是一个多级闭环系统,如用模态分析技术建模,需解2n阶状态方程的特征值问题,随着n的增
大,计算量增大,参数估计精度下降.本文从系统辨识角度提出一种二阶振荡系统传递函数辨
识方法,分别处理各个自由度的传递函数辨识,仿真计算结果表明该方法比模态分析法简便有
效.
二维Gabor滤波器的快速实现
2D-Gabor滤波 快速二维卷积 滤波器的合成
2008/12/29
研究表明2D-Gabor滤波器能有效地应用于边缘检测、纹理分析、图象编码及增强等场合.
通常在实际应用中,为了取得良好的效果,2D-Gabor滤波器所构成的模板必须选得足够大.
我们根据2D-Gabor函数的特点设计了实现2D-Gabor滤波的两种方法.一是利用它的分离
性将2D-Gabor卷积分解成四个一维卷积;二是建立2D-Gabor卷积与高斯卷积之间的关系,
然后利用有限均匀递推滤波...
二维可分Roesser模型的模能控（观）性
多维系统 能控性 线性系统
2008/12/29
本文讨论了二维可分Roesser模型(RM)的模能控(观)性的判定问题,得出了相应的
充要条件和数值稳定的算法,同时给出了该算法具有数值鲁棒性的充要条件和算法累积误差
最大容许上界的显式估计,最后对二维可分RM的模能观性在状态空间中给出了一种几何解
释.
反馈可线性化系统的一种新的自适应调节器设计
反馈可线性化系统 参数不确定性
2008/12/29
针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换,给出一种新的,自
适应调节器设计方案.它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式,对系统所含非线
性也不作限制,它只要求变换后系统的两个特定函数矩阵在点点均为能控(稳)对.该算法的
渐近稳定性由文中定理证明.
反馈正实系统和Stalford问题
反馈正实系统 最小相位系统 Hurwitz多项式
2008/12/29
本文讨论系统的反馈正实性和Stalford问题:1)给出了系统Σ(C,A,B)为反馈正实的
新的充分必要条件;2)对Stalford问题,证明了由Chao和Stalford给出的必要条件也是充
分条件.此外还将Stalford问题推广到系统不可控的情况,并给出了易于检验的充分必要条
件.