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玉米精量排种器电驱PID控制系统设计与性能评价农业机械电驱控制性能 PID整定积分分离 2017/11/22

本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统，取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式，提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速，在目标转速与当前转速差异较大时，加入PID积分分离算法，以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为：Kp = 16、Ki = 0.05、Kd = 36，在其排种盘转速范围为0~24 r/min时，响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒，1.56%和...