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本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性 和鲁棒性.
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本 文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情 况下也相当简单.
研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.
该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出 反馈控制器的构造性设计方法.
本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一 种非线性系统预控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.
在系统的微分域及相应的微分向量空间上定义了一个非交换的多项式环(算子环), 并利用这个环定义非线性系统的传递函数.用微分向量空间为工具,讨论单输入/单输出非线 性系统的实现问题.主要结果回答了:1)在什么条件下,不同的输入/输出微分方程有相同(等 价)的实现;2)在未知实现的条件下,如何确定输入/输出微分方程最小实现的阶数.覆盖了线 性系统理论的相关结果.
本文就一类分布参数系统的有限极点配置问题进行了研究.文中给出了两种闭环控制设 计方法,由此得到的控制算法简单、结构紧凑可实现,并适用于自身不稳定的对象.
本文提出了分散化结构关联集(DSIS)的概念.它揭示了具有二个控制站的分散化系 统中所具有不同类型的不变子空间之间的关系,并可用来确定分散化动态补偿器的结构.最 后讨论了它在分散化动态补偿器干扰解耦问题中的应用.
工业过程混沌稳态研究     工业过程  动力学系统  混沌       2008/12/26
基于混沌现象普遍存在于各类非线性系统中这一事实,针对工业过程中的混沌运动 行为,给出了混沌稳态的数学定义,证明了具有非线性机制的工业过程混沌稳态的存在性定 理,并对一个化工过程的混沌稳态进行了仿真计算.
扰动分析是研究离散事件动态系统的有效方法,性能函数的可微性是应用该方法 的前提条件之一.利用关键路径的概念,证明了随机串行生产线稳态性能函数可微的充要条 件为系统的关键路径以概率1唯一;而且,当系统的关键路径以正概率不唯一时性能函数的方 向导数存在,进而给出了其方向导数的无偏估计量.最后指出应用扰动分析和非光滑分析方 法研究这类性能函数不可微系统的思路.
本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要 条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.
研究了广义分散前馈控制系统有穷固定模问题,提出根据传输零点判别和消除有穷固定 模的算法.
该文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题,给出了一种降阶估计方法,该方法可直 接估计系统的部分状态或系统状态的某个线性组合.

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