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舒鑫东,硕士,高级工程师,主要从事永磁直驱电机驱动设计、机器人驱动控制系统设计与控制理论研究。作为核心骨干参与国家自然科学基金,国家科技支撑计划,中科院重点部署项目,浙江省重点研发计划项目,及宁波市重大专项等近10余个项目。获国家授权发明专利5项,授权实用新型3项,其中获中国专利优秀奖1项。在国内外学术期刊和国际学术会议上发表论文10余篇。
方灶军,博士,研究员,博士生导师,宁波市领军与拔尖人才(第二层次),从事视觉测量与机器人控制、绳驱动机器人、移动机器人定位导航方面研究。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划“智能机器人”专项、国家科技支撑计划、浙江省重点研发计划等项目,作为骨干参与国家“863”计划、工信部数控科技重大专项、国家自然科学基金等项目,发表学术论文100余篇,其中SCI检索论文30余篇,授权/申请国家发明专利...
高志强,1986年5月出生,河南许昌人,中共党员,博士。现任机械工程学院测试技术教研室主任。
付靖,1979年10月出生,河南开封人,博士,副教授,现任河南工学院机械设计教研室主任。
杜 恒,性 别 :男,出生年月:1983年11月,系 别:机械电子工程系,学 位:博士,职 称:教授/博士生导师,职 务 院长助理,通讯地址:福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号福州大学机械学院 邮编:350108。
徐勇,北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向:1.理论研究:多智能体分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、事件触发控制、强化学习/数据驱动等。2.应用研究:无人系统协同控制包括无人车/机集群路径规划、协同编队控制等。近5年承担的科研项目:1.中国国家自然科学基金青年基金:基于观测器的多智能体系统动态事件触发同步研究,时间:2022.01-2024.12,在研,主持;2.中国博士...
张婷,北京理工大学自动化学院硕士生导师、高级实验师。研究方向:1.基于深度学习的语义分割;2.基于强化学习的路径规划。近5年承担的科研项目:条件生成对抗网络的图像去雾算法研究。
宋卓越,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.多智能体协同与控制;2.负虚系统分析与控制。近5年承担的科研项目:1.“空间多星体的协同跟踪算法设计与仿真”,横向项目,2018-2019,项目负责人;2.“不确定广义负虚系统的鲁棒分析与控制”,北京理工大学校基础研究基金,2016-2017,项目负责人;3.“时空性能指标下非线性跟踪系统的控制”,国家自然科学基金基金,2020-20...
由育阳,北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向:1.数据挖掘与机器学习;2.智能控制。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金面上项目1项;2.国家863计划项目3项。
李健,北京理工大学自动化学院硕士生导师、实验师。研究方向:1.机器人技术;2.机电一体化技术。近5年承担的科研项目:五年内以负责人承担纵向和横向科研项目30余项,科研经费充足,下列出近3年的部分科研项目,在双控方向招收研究生,希望对机器人技术、工程技术感兴趣的同学进行报考讨论和沟通。
岳裕丰,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向”自主无人系统智能感知与导航(包括移动机器人、无人车、无人机等),具体包括:1.多模态深度学习与认知;2.协同定位与三维场景重建;3.多机器人协同导航与控制。
宋文杰,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向:1.动态场景交互博弈与规划;2.无人集群协同决策与规划;3.仿生机器人设计与控制。
曾宪琳,北京理工大学自动化学院博士生导师、预聘副教授。研究方向:1.基于优化的多无人系统控制与博弈;2.分布式矩阵计算与非光滑优化。近5年承担的科研项目:1.“多智能体系统复杂非光滑优化问题的分布式光滑求解”,国家自然科学基金(面上项目),2021-2024,项目负责人;2.“基于半稳定理论的多智能体分布式控制与优化”,国家自然科学基金(青年项目),2017-2019,项目负责人;3.“分布式非光...
陈晨,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.复杂系统智能优化与决策;2.军事运筹学;3.多智能体博弈与机器学习技术;4.分布式仿真与评估。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金优秀青年基金,复杂装备控制系统的优化与仿真,2021年1月至2023年12月,主持。2.国家自然科学基金面上项目,不确定条件下的战术博弈与仿真推演研究,2023年1月至2026年12月,主持。3.科技创新...

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