搜索结果: 1-6 共查到“控制理论 耦合”相关记录6条 . 查询时间(0.444 秒)
异质车联网环境下耦合映射跟驰模型的协同控制问题
耦合映射跟驰模型 滞后反应时间 协同控制 稳定性
2019/3/14
本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性, 提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型, 利用李雅普诺夫 函数理论, 推导了车队行驶满足稳定性的充分条件. 在此基础上, 考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动 驾驶车辆根据车流的运行特性, 将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况, 设计了状态反馈速度控制器, 使得闭环系统在部分传感器失效情况下仍然满足渐近稳定, 即可缓解交通拥挤问题,...
耦合多新息随机梯度辨识方法性能分析
耦合随机梯度 多新息向量 收敛性分析
2016/1/4
针对一类耦合参数多变量系统, 提出一种耦合多新息随机梯度方法. 通过该方法进行参数辨识并对该方法进行性能分析. 该方法的基本思路在于利用历史新息中包含的信息, 将耦合随机梯度算法中的新息项扩展为多新息向量, 从而提升耦合随机梯度算法中单个子系统的辨识效果. 仿真结果表明, 通过增加新息长度可以提升辨识结果的收敛速度和精度.
增强耦合的TORA系统镇定控制方法设计
Lyapunov 方法 LaSalle 不变性原理
2015/7/16
针对欠驱动TORA系统, 设计一种镇定控制器和增强型耦合控制器. 根据TORA系统的动力学模型, 分析旋转小球与平移振荡器之间的耦合关系和系统的无源特性. 构造一个新型的Lyapunov 函数, 并得到一种耦合镇定控制器. 采用Lyapunov 方法和LaSalle 不变性原理证明了闭环系统的稳定性. 最后, 通过改进所设计的控制器得到一种增强型耦合控制器. 仿真结果验证了所提出控制器的有效性和优...
GPS/INS 超紧组合环路信息耦合模型及机理分析
GPS/INS 超紧组合 组合导航 跟踪环路 耦合机理
2014/4/11
在对不同GPS/INS 超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型, 提出了环路复制信号参量的外部控制方法, 论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理. 最后, 进行了超紧组合耦合实验验证和分析, 结果表明, 超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.
讨论具有相似节点的耦合时滞复杂网络的稳定和同步问题, 且网络模型的外部耦合满足耗散条件. 对于不
同维数节点的复杂网络, 根据节点之间相似参量的信息, 利用线性矩阵不等式方法设计出含有相似参量的分散控制
器, 给出耦合复杂网络实现稳定的时滞独立判定准则. 定义了含有相似参量的同步流形的概念, 并设计了相应的分散
控制器, 给出了能使整个复杂网络同步的时滞独立判定条件. 数值算例表明了所提出设...