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中国科学院合肥物质科学研究院专利:二总线可编码控制模块
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 二总线 可编码 控制模块
2023/10/16
提出“基于改进EDF 的模糊反馈调度策略”, 并应用于基于总线的开放式控制系统. 设计了一个适用于此类总线控制架构的任务调度方案, 由任务截止期、任务重要性以及传输误差和响应时间的综合影响来动态调节任务优先级, 用以解决由引入总线而导致的响应速度慢、总线阻塞时的丢包问题. 通过对机器人的控制实验验证了所提出调度策略的可行性. 实验结果表明, 加入调度模块后控制系统的响应时间和丢包率都有显著改善, ...
基金会现场总线网络控制器通信算法
2007/12/13
Abstract基金会现场总线(FF)是新一代开放式和智能式工业控制网络的代表.现场总线技
术同以太网技术的结合使现场总线应用呈现出更广阔的前景.本文首次提出了FF现场总线接
口设备中上位机和网络控制器间通过网络控制器中的双口RAM(DPRAM)进行数据交换所使用
的通讯算法,并给出了通过仿真器从不同角度对算法进行测试的结果.