搜索结果: 1-15 共查到“机器人控制 自动化”相关记录447条 . 查询时间(0.381 秒)
沈阳工程学院自动化学院硕士生导师李丽霞副教授
沈阳工程学院自动化学院 硕士生导师 副教授 机器人工程
2024/3/12
李丽霞，1979年生人，副教授，工学博士，硕士生导师，国际创业教练，机器人工程系教师。爱岗敬业，致力于学生培养与人才建设，讲授《机器人学导论》等多门课程。
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
刘佳，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院副教授，硕士生导师，学科专业：控制理论与控制工程，研究方向：非线性系统控制、多智能体系统协同控制、移动机器人控制与应用。
杨丽，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院副教授，硕士生导师，专业：控制理论与控制工程，研究方向：机器人控制，毕业院校：中科院自动化研究所。
邴志刚，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院教授、硕士生导师。研究方向：海陆空机器人、数字孪生仿真，双碳目标（建筑电气、智能制造）相关技术、产品、软件和内容开发与应用，天津红天智能国际科技合作基地（省部级平台）中方主任、双碳技术及人才发展研究院执行院长，天津大学等多所高校兼职研究生导师。
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2024/1/12
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
沈阳自动化所提出子母式微纳米机器人对脑胶质瘤跨尺度递送药物新策略（图）
纳米机器人 脑胶质瘤 靶向治疗
2024/1/9
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所科研团队与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅骨微创通道进入颅内，越过血脑屏障抵达胶质瘤部位，将药物精准递送到胶质瘤病灶。该研究以Dual...
近日，上海科技大学信息学院自动化与机器人中心（以下简称STAR 中心）在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图（SLAM）等领域取得多项研究成果，相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称：IROS 2023）接收。
2023年4月2日，机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持，学术委员会副主任丁汉院士，学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬，中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
成都信息工程大学自动化学院刘俊教授（图）
成都信息工程大学自动化学院 刘俊 教授 多机器人协调控制 新型计算及其应用 机器学习 网络化测控
2023/12/7
刘俊，电子科技大学博士研究生学历、博士学位，香港理工大学博士后研究员，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，海外高层次留学人才；中国国家科技项目评审专家，中国博士后科学基金项目评审专家，全国研究生教育评估监测专家，四川省科技厅项目评审专家，重庆市科技局项目评审专家，河北省科技厅项目评审专家；成渝地区双城经济圈科技创新联盟项目评估咨询专家；中国高校创新创业教育研究中心专家；中国人工智能学会青委会、智能控...
成都信息工程大学自动化学院张大鹏教授（图）
成都信息工程大学自动化学院 张大鹏 教授 结构安全检验检测 可靠性分析 智能机器人技术 工程检测
2023/12/7
张大鹏，男，研究员，生于1975年，中共党员，研究生学历，工学博士学位。工程训练中心负责人，西藏自治区专家库专家。主持项目11项，其中省部级负责人1项，市厅级2项，横向5项（1800万以上）。获四川省科学技术进步奖三等奖1次，中国铁路上海局集团科学进步奖三等奖3次。
河南工学院电气工程与自动化学院姚永刚教授（图）
河南工学院电气工程与自动化学院 姚永刚 教授 检测技术 机器人技术 电气控制
2024/4/2
姚永刚，男，1964年8月出生，中共党员。硕士，工程师/教授。
中国科学院自动化研究所类脑智能研究中心
智能科学 脑与认知科学 类脑机器人
2023/5/22
为推动研究所在类脑智能领域的科学研究,积极参与国家创新科研战略,进一步推动未来智能科学与信息技术的发展，中国科学院自动化研究所成立类脑智能研究中心,是独立建制的所级科研部门。
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心
智能测量 机器人视觉 智能机器人
2023/5/22
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心为所级综合性精密感知与控制系统研发机构，以国家重大任务中需要攻克的感知与控制难题为切入点，重点突破精密测量与协同感知、复杂系统精密建模与控制、精密机构设计与驱动等方面的新理论、新方法，全面提升满足极端条件约束和苛刻性能指标要求的精密感知与有效控制能力，为国家重大任务的核心系统和重要部组件提供关键装备与解决方案。