搜索结果: 1-15 共查到“工业机器人技术 重点实验室”相关记录29条 . 查询时间(0.909 秒)
大数据和智能机器人教育部重点实验室成立于2019年12月。实验室围绕着大数据分析、机器人智能、机器学习、多媒体计算和机器视觉这5个相互关联的研究方向展开深入研究。
2023年4月2日，机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持，学术委员会副主任丁汉院士，学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬，中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
近日，机器人技术与系统全国重点实验室高海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展，相关研究成果以《足式机器人的环境物理特征类动物学习》（Learning physical characteristics like animals for legged robots）为题，并以封面论文形式发表在《国家科学评论》（National Science Review，NSR）上。相关...
近日，第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上，机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型，以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
数字化设计与制造安徽省重点实验室是合肥工业大学机械学科建设的安徽省重点实验室。实验室以数字化设计、数字化制造、数字化装备、数字化管理为导向，展开数字化设计与制造的研究。为了充分发挥省重点实验室的作用，利用重点实验室条件开展高层次、高水平的研究，支持新思想、新方法、新技术及交叉学科的发展，促进创新、求实、开放、交流的学术风气的形成，本实验室按计划设立自主创新专项课题。
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的力控末端执行器（图）
机器人 力控 末端执行器 磨抛过程
2023/3/16
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
湖南师范大学智能计算与语言信息处理湖南省重点实验室承办中国自动化学会（CAA）（图）青年工作委员会“走进高校系列研讨会”（第16 期） 暨CAA-ADPRL专委会青年论坛活动
湖南师范大学 智能计算 语言信息处理 自动化学会 CAA-ADPRL 青年论坛 机器人
2023/5/12
2022年1月15日，中国自动化学会（CAA）青年工作委员会“走进高校系列讨论会”（第16期）暨CAA自适应动态规划与强化学习（ADPRL）专委会青年论坛活动在长沙佳兴世尊酒店隆重举行。本次会议联合湖南省自动化学会年会共同召开，为人工智能与自动化领域专业人员带来了一场学术盛宴。会议由中国自动化学会主办，“计算与随机数学”教育部重点实验室、“智能计算与语言信息处理”湖南省重点实验室、CAA青年工作委...
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室荣获“第六届全国专业技术人才先进集体”称号
哈尔滨工业大学机电工程学院 机器人技术与系统国家重点实验室 第六届 全国专业技术人才先进集体
2022/8/14
日前，人社部公布第六届全国专业技术人才先进集体表彰名单，哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室榜上有名。“机器人技术与系统国家重点实验室”源自哈尔滨工业大学机器人研究所，该所始建于1986年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，在上个世纪80年代研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。实验室现有专职人员130余人，其中教授82人、副教授39人，两院院士4人、国家级人才计...
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2018年立项项目。
赵丁选，燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室，博士生导师，教授。研究方向：工程机器人，复杂机械系统动力学及仿真。著作：《铰接车辆稳定性及其仿真与控制》，赵丁选著，60万字，中国铁道出版社，1996年出版；《光机电一体化设计使用手册》(上、下册)，赵丁选主编，320万字，化学工业出版社，2003年出版。专利授权：两由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统，发明专利，ZL200810050990，...