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中国科学院深圳先进技术研究院专利：大型复杂构件的自动喷漆机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 大型复杂构件 自动喷漆 机器人
2023/8/29
中国科学院深圳先进技术研究院专利：大型复杂构件的自动喷漆机器人
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所纳米调控研究中心杜学敏研究团队与智能仿生中心吴新宇和徐天添研究团队合作，研发出受章鱼启发的多功能微型软体机器人，集成多模态运动、可控变形、光学伪装、可视化感知环境等功能于一体，极大提升了软体机器人在复杂限域空间内运动与执行多重任务的能力。研究成果以"Reconfiguration, Camouflage and Color-shifting for Bioi...
日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心高兴副研究员团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具有双自由度、紧凑仿生拮抗机构、高功率密度与高机电效率等特点，并利用驱动器自身弹性、柔性（非接触式谐振...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院纳米调控与生物力学研究中心副研究员杜学敏团队研发出仿变色龙软体驱动器，首次报道了能同时通过颜色和形状改变，进而与环境实时交互的软体爬行机器人。相关研究结果以论文Chameleon-Inspired Structural Color Actuators（《仿变色龙的结构色驱动器》）在线发表于Matter（DOI: 10.1016/j.matt.2019.05.012...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所汽车电子研究中心研究员李慧云及其研究团队的相关论文Real-time Pedestrian and Vehicle Detection for Autonomous Driving（《自动驾驶的实时行人车辆检测》）和Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch S...
中国科学院深圳先进技术研究院微型特种机器人研究取得新进展（图）
中国科学院深圳先进技术研究院 机器人
2017/10/13
近日，在国家自然科学基金、深圳市科创委学科布局的资助下，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心徐天添副研究员工作组经过长时间努力，成功研究出了针对低雷诺数液体中磁控微型机器人的路径跟随方法，以及一套全新的多自由度磁控装置。该成果具有更高的控制准确性，并且支持人机结合交互式控制，使微型机器人技术更加贴近实际应用。相关结果Image-Based Visual Servoing of Helic...
随着经济发展战略转型，中国智能制造产业迎来了发展的浪潮，处于快速发展阶段。在工业4.0热潮下，推进智能制造，提高企业效率，打造国际一流的智能制造和推广机器人应用，以保持宝安区第一大支柱产业——制造业的竞争力，是目前形势下具有深远战略性的选择。
