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运动控制网络的研究现状及发展趋势
网络技术 工业控制网络 运动控制网络
2008/1/11
综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程；重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能，并对其中具有代表性的SSCNET，SERCOS，IEEE1394，SynqNet和Profinet5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析；最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向，指出基于嵌入式计算机的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势。
基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现
数控系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列 运动控制卡
2008/1/11
针对数控系统的工作特点和要求，通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析，本文给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上，该卡采用DSP和FPGA取代单片机，这样能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。
高性能运动控制在数控系统中的应用综述
2007/12/13
Abstract分析了在高速高精度加工中设计高性能运动控制器时存在的问题及面临的挑战,评述
了高性能数控系统运动控制器设计方法的发展现状,对存在的主要问题和今后可能的发展方向作了进一步的探讨.
一种无模型非线性运动控制学习算法的研究
2007/12/12
本文针对具有往复特性的非线性运动控制，提出了一种基于Fourier无穷级数的无模型运动控制算法. 该算法将复杂的非线性问题映射成Fourier空间中若干个调节器问题. 从而简化了问题的求解.文中给出了算法收敛性的理论证明.最后在自行研制的小型运动平台上进行了相关实验，结果表明，该算法具有简单、高效、控制精度高等特点，有较强的实用性．