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中国科学院软件所在区块链跨链协议验证方面取得进展(图)
网络协议 分析
2023/11/16
2023年11月13日,中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室的科研人员,撰写的题为Formal Analysis of IBC Protocol的研究论文,被网络协议方面的重要国际会议ICNP 2023接收(the 31st IEEE International Conference on Network Protocols)。该研究首次形式化分析了区块链跨链通讯协议IBC(Inter-B...
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
多智能体系统 输出反馈 控制器间通信 一致性控制
2024/1/16
针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条件,然后证明闭环系统的一致性并计算一致性状态.理论分析表明,该协议仍然具有类似分离原理的性质,因此其参数构造过程非常简便.最后,通过数值仿真对比实验,验证了该控制协议的有效性。