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针对防空C4ISR系统,综合考虑通信网络和信息关系结构,提出基于离散事件仿真的系统结构评估方法。通过分析防空C4ISR系统结构,对防空系统的离散仿真事件进行了定义,给出了事件处理流程、相互逻辑关系和公共基础数据,建立了防空系统仿真实验评估指标及其计算模型。通过仿真实验,在相同想定下比较了树型与网络化结构C4ISR系统的目标探测概率和目标分配率等,验证了文中方法的有效性。
本文研究用结构图表示的多变量控制系统.在各种控制或扰动信号作用下,系统各环节 输出的瞬态响应模式.
针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型.论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作.该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩.
研究一类线性时变不确定系统的采样控制.分析了采用的广义保持器和离散化系统结构性质,提出了考虑微处理器主频和字长的自适应鲁棒采样控制方案,证明了闭环系统 的稳定性.针对倒摆系统进行了计算机仿真研究.
从实际系统(包括广义系统)能正常运行考虑,控制器的设计除保证闭环系统稳定外,还应使其具有结构稳定性。
由于实际系统在运行中往往受各种因素的干扰,如元件的老化,系统的时变性;加之在建模过程中的数学处理,使得对被控对象所建立的数学模型不可能与实际过程的动态完全相符.于是,自然就对控制系统的分析与综合提出结构稳定性的要求.所谓一个系统在标称点 P 处关于性质 π 是结构稳定的,是指点 P 处存在某个邻域,使得当点 P 在此邻域内变化时,该性质仍为变化后的系统所具有.本文所考虑的性质 π 则具体化为闭环稳...
广义系统结构稳定性判别的李亚普诺夫方法张庆灵(东北大学数学系,沈阳110006)国家自然科学基金,中科院CAD/CAM开放实验室资助.1991年9月24日收到.1992年5月18日收到修改压缩稿.一、引言由于广义系统不仅具有有穷运动模式,而且还具有无穷运动模式,在广义系统的稳定性分析中,自然有渐近稳定和结构稳定概念.尤其是后者更有现实意义.这一问题已由王朝珠等人研究过,并给出了广义系统结构稳......
离散事件系统(Discrete Event System,DES)是从制造系统、通讯系统、资源管理系统和城市/空中交通系统等人工系统中抽象出来的.这种系统可认为是离散的(在时间上和状态空间内)、异步的(即是由事件驱动而不是由时钟驱动),并且一般是非确定性的,所以处理这类系统的方法与连续时间系统迥然不同.在已有的处理 DES 的方法中,Wonham 和他的学生所提出的一种概念模型方法已引起了广泛的注...
§1.引言及问题文[1]应用矩阵扰动分析方法研究了线性控制系统结构稳定性,得到了闭环系统关于矩阵范数‖·‖_2,‖·‖_F 和 ‖·‖_{∞}在标称参数点 P_0处的结构稳定裕度下界的一系列估计公式。受扰闭环系统保持无静差只是一个基本的要求,受扰闭环系统的其它动态品质指标的变化也是应考虑的。由于系统的谱的分布对其动态品质有很大的影响,为此需要研究使受扰闭环系统不仪保持无静差,且使其谱的分布在一个...

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