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广东省机器人及系统集成工程技术研究中心（图）
广东省机器人及系统集成工程技术研究中心 机器人 机器人控制软件
2022/7/25
广东省机器人及系统集成工程技术研究中心的前身是1984年所成立的机器人研究室，经过30多年的科研积累，为机器人技术由无到有、由研究到应用、跟踪先进技术与改造传统产业相结合到拥有自主知识产权的关键零部件起到了积极推动作用，培养了大批的博士和硕士研究人才，主要就业于国内外知名的科研院所和企业。
机器人操作规划和系统集成技术
机器人 系统集成 操作规划
2008/12/4
该项目在工业机器人系统设计、操作规划与控制方面提出了若干新理论与新方法，包括基于旋量空间中伪尺度函数的夹具封闭性定量分析理论，夹具最优构形设计的增量方法及离散点域内形封闭夹具设计的几何方法，机器人运动规划的C空间动态力场法，基于测量的工件定位及最优测点规划方法，多自由度运动平台高速高精度运动控制方法等。为工业机器人操作控制和系统集成提供了理论基础。