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1-2
共查到
“
管理科学与工程 系统安全
”
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武汉理工大学MIS
系统
软件课件第九章
系统安全
性
武汉理工大学
MIS系统软件
课件
第九章
系统安全性
2015/5/21
武汉理工大学MIS
系统
软件课件第九章
系统安全
性。
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无人机感知-规避
系统安全
区域动态决策方法
无人机
感知-规避
安全区域
决策
2015/5/19
为了解决无人机在空域交通中的感知-规避
安全
性需求问题, 根据无人机的感知能力定义空域交通的
安全
边界, 采用微分对策和生存能力理论对感知-规避问题进行描述和分析, 提出一个理论框架和解决方案, 给出了
安全
区域对无人机飞行策略和制导律的影响. 只要无人机与冲突航线内的其他飞行器保持必要的间隔, 所提出的方法就可采取有效的策略减小冲突航线上的不确定边界, 并选择相应的规避决策调整航线, 避免飞行冲突.
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