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针对物流运输和仓储现场实时信息采集、传输和处理的要求，设计开发了包含车载运输模块和物流仓储模块的智能物流平台。车载运输模块由物联网网关、无线智能传感器节点组成WSN网络，结合GPS定位、3G网络和云计算等将在线行使车辆数据实时上传监控中心；同时，搭建了基于WSN网络的物流仓储模块，设计了基于WSN的移动式RFID读卡器。重点描述了智能平台的网络拓扑、节点硬件和嵌入式软件的设计过程。测试表明，此系统...
基于Quest的生产线物流系统仿真
物流仿真 系统优化 瓶颈环节 数字化建模
2013/12/4
随着计算机仿真技术的发展，数字化生产线物流系统的应用研究逐步受到重视.物流系统的仿真可以有效地发现生产线的瓶颈环节，避免投资建设的风险.以某企业的生产制造系统为例，利用Quest实现对该系统的优化仿真，指出系统出现的瓶颈环节并分析造成该问题的原因.然后，在一定的优化目标下，对系统进行优化配置，并对比配置前后的统计参数，从而为整条生产线的最终物流优化方案的确定提供决策参考.
堆垛机器人及生产线周边物流系统
机器人 物流 堆垛 生产线
2008/11/27
该系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。
新型视觉导航AGV及其自动化物流系统
AGV 物流 自动化
2008/11/19
该项目开发了新型视觉导航AGV及其自动化物流系统采用两维视觉导航，以地面上设置的条带状白色路标作为导航标识符，可实现多工位；多分支路径识别及车辆其它各种运动状态控制。以多台AGV及中央控制室构成自动化物流系统，可实现对AGV的作业优化调度、状态监控和交通安全管制。该项目开发的视觉导航AGV为国内外首创，技术上具有世界领先水平，拥有完全独立自主知识产权。视觉导航AGV及自动化物流系统由于其技术先进、...
自动化物流系统是集光、机、电、信息技术为一体的高新技术产品，主要包括激光导引自动运输车、高速巷道堆垛机、智能机器人、自动货柜、（环型、往复、空中）穿梭车、自动分拣机等高科技含量的物流装备；已先后应用到涉及军需、食品加工、医药生产、图书发行、金融仓储、造币、烟草生产、汽车制造、烟草配送、医药配送、科研行业、电力、邮电、制造等行业的80多家知名企业；获各省市部科技进步奖30余项、国家授权专利80余项...
自动导引搬运车(AGV)是柔性生产线(FMS)、柔性加工线(FAS)、仓储物流系统中的必要设备。它是由车体、主-从动轮、伺服驱动、移载机构、导航定位传感器、通讯、车载控制(硬软件)、供电电池等部分组成。有这种车组成的生产线应用工程中还要有控制台、导航等配套的硬、软件技术。AGV、AGVS系统以及应用工程设备技术都是属于高技术产品，国内已有需求，外国公司也刚刚打入国内市场。沈阳自动化研究所在国家“8...
集成整车物流系统的网络规划问题研究
整车物流网络规划
运输规模效应
流预测算法
2007/8/27
Abstract综合考虑运输、库存、设施、 服务质量等决策因素,建立了整车物流网络规划集成优化模型.针对由工厂、集货中心和分销中心构成的基本物流网络,提出了用于运输路径优化的流预测算法, 并嵌入到遗传算法,解决了适应值的计算难点.给出了基于流预测的遗传算法求解框架, 通过实例分析了运输规模效应、库存控制策略、服务质量指标等因素对物流网络结构设计方案的影响.