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工学
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控制科学与技术
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机器人控制
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搜索结果:
1-1
共查到
“
机器人控制 微小机器人
”
相关记录1条 . 查询时间(0.079 秒)
基于蚯蚓运动原理的肠道检查
微小机器人
内窥镜系统
微小机器人内窥镜
驱动机理
标定
2008/7/18
本文比较了传统的内窥镜系统和
机器人
内窥镜系统的差别,又对
机器人
内窥镜系统 的工作环境——人体肠道内部的状况作了详细讨论,由此提出了
机器人
内窥镜系统的设计要 求.介绍了一种基于蚯蚓运动原理的
微小机器人
内窥镜系统,对
微小机器人
机体的构造及其 驱动原理作了分析,选择了一种适合的驱动方式,确定了单一构件磁感应强度的标定方法. 实验证明,
微小机器人
的运行是平稳的.下一步的研究集中于对
机器人
在肠道内表...
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