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Abstract将强化学习算法与混合智能技术相结合，应用于船舶运动控制，克服了通常混合智 能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷，又能发挥各种智能算法的优势．仿真结果表明 在缺少样本数据情况下，该算法可以在一定程度上改进控制效果．

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