搜索结果: 1-3 共查到“控制科学与技术 任务规划”相关记录3条 . 查询时间(0.31 秒)
对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设计了改进二进制蜜蜂算法(IBBA)进行组合方案寻优.作为一种启发式群智能优化算法,其特点在于:(1)全局搜索和局部搜索的功能划分明确且并行实施;(2)在基本算法框架中融入了组合方案的表示与进化方法、多目标处理方法、约束处理方法等要素;(3)在算法原型的基础上改进了局部搜索策略....
作战单元使用任务的完成是作战训练任务执行的基础和前提。为了保证作战单元能够顺利执行作战训练任务,需要考虑武器系统的可靠性维修性保障性等质量特性对其使用任务进行合理规划。以作战单元多波次进攻战斗为背景,建立了基于任务效能的使用任务规划模型,并提出了一种改进的基于遗传-离散粒子群混合优化算法来求解规划模型。通过与离散粒子群算法和遗传算法的实例比较,结果证明了该方法的有效性和优越性。
针对机器人任务规划的混合算法缺乏通用结构框架的问题，借鉴文化进化的双重结构思想，提出一种交互式仿生群协进化混合算法体系框架．它包括基于佳点集遗传算法的上层知识空间、基于离散粒子群优化的底层主群空间、自上而下的影响机制和自下而上的接受机制，以实现异质种群交互；通过预留用户评价接口，实现了算法的人机交互．为提高粒子群优化性能，运用佳点集初始化主群空间，使初始粒子均匀分布于可行解内；提出新的粒子进化模型...