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搜索结果: 1-2 共查到自动控制理论 人机交互相关记录2条 . 查询时间(0.069 秒)
Recently, an increasing number of control researchers have been putting efforts in human-robot interaction (HRI). This attention on new intelligent control methods for HRI is motivated by the benefit ...
1984年,Nakayama和Sawaragi提出了一种求解静态多目标决策问题的人机交互式满 意权衡方法.本文结合动态规划的结构特点,进一步发展了Nakayama方法的基本思想,表明 该方法可以推广到用来求解多指标动态规划问题,而且通过对原方法的改进,消除了其存在的 一些不足之处.本文所提方法,在较弱的限制条件下,针对一类普遍使用的多指标动态规划模 型,可以获得决策者充分满意的解.

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