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工学
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控制科学与技术
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机器人控制
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搜索结果:
1-1
共查到
“
机器人控制 嵌入式系统
”
相关记录1条 . 查询时间(0.169 秒)
一种适合
嵌入式系统
实现的机构臂位置逆解算法与实验研究
嵌入式系统
机械臂
机器人
冗余
2008/7/11
提出一种适合
嵌入式系统
实现的空间串联机械臂位置逆解算法,对冗余及非冗余串联型机械臂问题均有效,建立过程规范简单,很容易用于机械臂的
嵌入式
控制器开发而且对
嵌入式
控制器的资源占用很少.文中列出部分算法仿真结果及基于多款微控制器平台测试获得的实验数据,对基于这种方法进行机械臂控制开发
嵌入式
控制
系统
具有重要指导意义.
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