搜索结果: 1-1 共查到“信息科学与系统科学 粒子滤波器”相关记录1条 . 查询时间(0.259 秒)
截断的自适应容积粒子滤波器
截断的自适应容积粒子滤波器 后验概率密度函数 高精度 强非线性
2017/12/27
在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter, GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器（Gaussian filter, GF）结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数，为了解决这一问题,提出一种截断的自适应容积卡尔曼滤波器,并用其来构建粒子的重要性密度函数,从而推导出了截断的自适应容积粒子滤波...