搜索结果: 1-6 共查到“机器人控制 控制理论”相关记录6条 . 查询时间(0.349 秒)
北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所戴亚平教授（图）
北京理工大学自动化学院 戴亚平 机器人 无人驾驶
2022/6/20
戴亚平，北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所教授。研究方向有服务型机器人情感氛围识别、无人驾驶平台与决策支持系统、图像识别与跟踪中的深度学习方法。北京自动化学会副理事长，ournal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics编委。
机器人智能控制理论与算法
机器人 智能控制
2008/12/4
提出一种实时的机器人在任务坐标系的神经网络控制理论，精度和实时性超过现有同类理论和方法：提出一种由定性到定量的机器人参数建模与辩识的神经网络分化与理解方法；发展了一种自组织的机器人眼-手协调控制神经网络方法，比国际上已有结果在精度和训练速度方面均有改进。
关于自适应控制理论的发展
发展 自适应控制理论
2008/7/21
自适应控制理论是近年来控制文献中讨论较多的热门课题之一。1981年在日本京都举行的国际自控联(IFAC)第八届国际大会上,凡是有关自适应控制和系统辨识方面的小组,教室内部听众饱和,讨论热烈。
加拿大多伦多大学W.M,Wonham教授于1979.9.9—1979.9,25前来我所讲学。在讲学期间,作了题为“控制理论的发展趋势”的讲演。这份资料是根据Wonham教授的讲演记录,翻译整理而成的,未经他本人看过,仅供读者参考。为了方便国内读者阅读起见,我们提供了一些文献列于之后,供大家参考。
瑞典、丹麦自动控制理论的科学研究与教学
科学研究 自动控制理论 丹麦 瑞典
2008/7/15
中国科学院应用数学代表团于1978年11月28日至12月20日访问了瑞典、丹麦两国。本文只介绍我们在两国所了解到的有关自动控制理论科学研究与高等教育的情况。
适应控制理论和应用的新发展
应用 适应控制理论
2008/7/15
本世纪五十年代,关于适应控制的研究是很活跃的,这主要是由于受到了高性能飞行器自动驾驶仪设计的刺激,可是、当时还没有系统的实用的适应控制理论和稳定可靠、价格便宜的计算机,在适应控制系统的飞行试验中常常发生事故,因此,人们对适应控制的兴趣就渐渐减少了。