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广义不确定线性系统的稳定化控制器设计
广义不确定线性系统 变结构控制 切换函数
2008/12/26
利用变结构控制方法,在一定条件下,对广义不确定线性系统设计了一种鲁棒控制器,
其设计过程简单,所得控制易于实现.最后,以例子说明了设计过程及所建立方法的有效性.
一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究
非线性时滞系统 线性化 分步设计
2008/12/15
针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变
换,得到一线性时滞系统模型;然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得
到一无滞后的线性能控标准型系统,从而利用分步设计的思想.实现非线性时滞系统的稳定
化控制.一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性.
一类非光滑优化及其在控制系统稳定化中的应用
非光滑优化
非光滑方程组
稳定化
Lyapunov函数
牛顿法
2007/8/27
Abstract研究一类来自控制系统稳定化中的非光滑优化问题.考虑Lyapunov函数是非光滑的, 特别是有限个光滑函数的极大值函数.建立了相应的非光滑优化模型,进一步导出了这类非光滑优化的KKT 系统,然后基于非线性互补函数将此KKT系统转化成一个非光滑方程组,最后分别用广义牛顿法和光滑化牛顿法求解此非光滑方程组, 使得此类稳定化设计可以具体实现.