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为了改善现有仿生机器鱼外部结构存在的诸多问题,提出利用3D 打印技术、线切割技术、数控加工技 术制作仿生机器鱼头部和内部机械结构件的应用方法。通过CAD 制作图纸,选用熔融沉积成型(fused deposition modeling,FDM)技术的三维打印成型设备进行外壳制作,并利用雕铣机与线切割技术进行配合件加工。在环氧树脂 和树脂清漆涂覆、精打磨再上胶的处理后,配合橡胶鱼尾能完成整个仿生机器鱼...

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