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第一届制造智能化与机械结构设计国际会议(MIMSD 2015)于2015年12月29日在陕西科技大学召开,陕西科技大学副校长马建中、陕西省机械工程学会常务副理事长任国梁出席,来自澳大利亚、英国的有关专家,省内企业及兄弟院校的专家、学者,陕西科技大学机电工程学院的师生共计500余人参加了会议。会议由陕西科技大学机电工程学院院长张淳主持。
针对舰船电子设备结构设计中隔振减振、散热以及电磁兼容几个关键技术问题,探讨它们的现状和发展 趋势。基于舰船电子设备对机械结构设计的基本要求,回顾了不同历史时期指控设备结构型式的演变,从中看出当 今舰船指控设备结构设计中要求与现实之间的差距,并探讨了它们的发展趋势——三维设计技术的运用和基于仿真 的隔振减振、散热和电磁兼容结构设计。该研究结果可为提高我国舰船指控设备的结构设计水平提供参考。
针对柔性机械手研究中未将控制器和机械结构之间的耦合同时加以考虑的问题,在整体优化目标下,通过使用适用于各种几何约束的自适应迭代算法来获取机械臂状态和控制器参数,以结构优化为外循环,以LQR控制律优化为内循环,设计了全局优化设计方法,将柔性机械机械结构的设计与控制算法的设计有机结合在一起。并以单关节柔性臂的设计为例进行了仿真,仿真结果表明,将控制律与结构优化综合考虑的方法有效、可行。

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