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科学家开发了用于运动评估、康复和疗法开发的上肢神经机器人平台
运动评估 康复和疗法开发 神经机器人
2022/6/15
神经系统疾病导致的上肢运动受限，可以通过神经康复训练、神经假体和神经修复进行治疗。虽然这些疗法具有不同的机制，但是它们都需要一个能够支持临床前开发、评估和理解疗法的平台。为了满足这一需要，瑞士洛桑联邦理工学院研发团队于近期开发了大鼠神经机器人平台。该项研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》，题目为“Preclinical upper limb neurorobotic platform...
探讨经颅磁刺激(TMS)联合康复机器人训练对脑卒中患者偏侧忽略及视觉电生理的影响。方法 按照随机数表法将2018年1月至2019年6月空军军医大学第一附属医院收治的90例脑卒中左侧偏侧忽略患者分为联合组与对照组各45例。对照组患者使用康复机器人训练，联合组患者使用TMS联合康复机器人训练。比较两组患者治疗前、治疗 4周后的偏侧忽略症状[中国行为性忽略测试-香港版(CBIT-HK)]、视觉电生理[闪...
随着现代康复医学的发展，下肢康复机器人在脑卒中患者康复中发挥着越来越重要的作用。应用于脑卒中患者的下肢康复机器人包括步态训练康复机器人、辅助行走康复机器人、末端驱动式康复机器人，可以提供步态训练以及坐、站、行走等训练。本文将重点介绍下肢康复机器人的临床应用及技术分析，从而为下肢康复机器在脑卒中康复中的应用和研究提供新思路。
2018年6月19日，由北京大学第三医院作为项目牵头单位、运动医学研究所余家阔教授作为项目负责人的“微创全膝关节置换手术机器人技术与系统”项目启动会在北京大学医学部召开，此项目隶属于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项。科学技术部高技术研究发展中心处长区和坚、研究员刘进长，重点专项总体专家组组长赵杰教授、副组长韩建达教授，项目责任专家李贻斌教授、段星光教授，中国工程院院士、北医三院院长乔杰，北医...
2018年5月28日上午，我校第一附属医院受国家科技部高技术中心委托组织召开了国家重点研发计划“脑卒中康复机器人系统”项目启动会暨项目实施方案评审会。科技部高技术研究发展中心刘振忠博士、江苏省科技厅倪涵忆处长以及9位智能机器人相关领域顶尖学者应邀出席。校科技处、一附院科技处负责人以及项目组相关骨干成员参加活动。
目的：研究一种用于脑瘫儿童踝关节运动康复的机器人，并初步验证其在临床应用中的可行性。方法：设计研发一套踝关节康复机器人系统，并在北京大学第一医院康复医学科进行临床初步试用，通过比较6例脑瘫儿童训练前后跖屈肌痉挛和挛缩程度来初步验证该设备的临床可行性和即刻疗效。训练前后选取改良Tardieu量表和踝关节跖屈力矩来评价跖屈肌张力和软组织顺应性，所有受试者接受5组踝关节被动牵伸和静态拉伸训练，每组训练包...
下肢机器人对多发性硬化患者肌张力及残疾水平的影响
多发性硬化 下肢机器人 功能扩展量表 痉挛
2016/8/15
观察下肢机器人训练(RAGT)对于多发性硬化(MS)患者肌张力及残疾水平的影响。 方法选取痉挛伴有运动障碍的MS患者28例，其中对照组14例，治疗组14例。对照组给予常规康复训练，治疗组在常规康复训练的基础上应用RAGT进行辅助训练。于治疗前和治疗4周后（治疗后）采用改良的Ashworth量表和功能残疾扩展量表（EDSS）分别评价2组患者的痉挛程度及残疾水平。 结果治疗后，治疗组患者的Ashwor...
上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响
康复机器人 偏瘫 脑卒中
2016/5/3
观察上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者分为实验组及对照组，每组20例。2组患者均给予综合康复治疗，包括传统运动疗法、物理因子治疗、作业治疗等；实验组患者在此基础上辅以上肢康复机器人训练，疗程为1个月。于治疗前、治疗1个月后对2组患者肩关节前屈、后伸、水平外展、水平内收范围、Fugl-Meyer运动功能评测上肢部分（FMA-UE）及改良...
上肢康复机器人对急性期脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响
急性脑卒中 上肢 康复 机器人
2016/5/3
观察上肢康复机器人对急性期脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响。 方法选取急性期脑卒中患者100例，按照随机数字表法将其分为对照组和治疗组，每组50例。对照组给予常规康复训练和药物治疗，治疗组在对照组基础上增加上肢康复机器人训练，每日1次，每周5d，持续12周。治疗前及治疗4周、8周、12周后，采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分（FMA-UE）、改良Ashworth量表（MAS）、改良Bat...
下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍的临床研究
下肢康复机器人 脑卒中 肌力 运动功能
2016/9/19
观察下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能的影响。 方法：将50例发病6个月内的脑卒中患者随机分为试验组和对照组，每组25例。在常规康复训练的基础上，对照组给予MOTOmed智能运动系统训练，每次30min，每周5次，共治疗8周；试验组给予下肢康复机器人训练，每次30min，每周5次，共治疗8周。治疗前及治疗8周后采用徒手肌力量表（MMT）评估下肢肌力，采用简式Fugl-Meye...
观察下肢康复机器人辅助步态训练与常规物理治疗对脑卒中患者偏瘫侧膝关节本体感觉影响的差异性。 方法：选取脑卒中恢复期偏瘫患者29例，按随机数字表法随机分为下肢康复机器人治疗组（15例）和对照组（14例）。对照组接受常规物理治疗，治疗组在常规物理治疗的基础上增加下肢康复机器人训练。两组患者均于治疗前及治疗3周后应用被动定位被动复位（passive reproduction of passive pos...
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响
下肢康复机器人 脑卒中 偏瘫 下肢运动功能
2015/11/18
观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者（病程<12周）分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预，治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练，每天治疗1次，共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定，同...
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响
下肢康复机器人 脑卒中 偏瘫 下肢运动功能
2015/10/9
观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者（病程<12周）分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预，治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练，每天治疗1次，共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定，同...
运动想象结合下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响
脑卒中 运动想象 机器人辅助步态训练 步行能力
2015/7/13
探讨运动想象结合Lokomat下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响。 方法：40例脑卒中偏瘫患者随机分为两组，观察组和对照组各组20例，两组均进行基础康复治疗，包括神经发育疗法、主/被动牵伸、日常生活活动（ADL）训练、必要的矫形器应用、传统中医治疗等。观察组：第一疗程（4周），在基础治疗的基础上进行Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练，治疗强度和时间长度是40%的减重支持，75%的引...