搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 机器人智能感知”相关记录1条 . 查询时间(0.104 秒)
水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具
有重大意义.随着海洋探测深度的增加,自治水下机器人(AUV)正成为新的研究热点.为
解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题,本文提出了“基于分布式信息融合
技术的水下机器人智能感知系统”的实施方案,并以贝壳抓取过程为实例,解释系统解决实
际问题的过程.