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搜索结果: 1-3 共查到自动化技术应用 机器人系统相关记录3条 . 查询时间(0.144 秒)
Through developments in actuation, microelectronics, and control, there have been many advancements in robotics over the past decade. This has led to numerous promising applications, and often a close...
The 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2017) is an international forum bringing together researchers from all robotics areas aiming to discuss the lates...
研究多机器人系统的协同一致性问题. 在考虑了系统中存在采样、保持以及时延的情况下, 对多机器人系统进行稳定性分析. 提出了一种简便的图形的稳定性判据, 以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛. 在此基础上, 推导出了时延为一个采样周期时系统的稳定域. 最后, 利用Matlab进行车辆编队控制系统的仿真, 结果证明了提出的稳定性判据的可行性.

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