搜索结果: 1-15 共查到“机械制造自动化 环境”相关记录16条 . 查询时间(1.096 秒)
近日，机器人技术与系统全国重点实验室高海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展，相关研究成果以《足式机器人的环境物理特征类动物学习》（Learning physical characteristics like animals for legged robots）为题，并以封面论文形式发表在《国家科学评论》（National Science Review，NSR）上。相关...
邵暖，河北环境工程学院环境工程系副教授；研究方向：环保设备自动化控制；主要承担课程：《电工电子（一）》、《电工电子（二）》、《电工基础》、《环保设备自动化监控技术》、《创新杯师生同创项目》、《自动化与数字化设计实践》。
中国科学院沈阳自动化研究所(简称：沈阳自动化所)11日发布消息，由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。一直以来，青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开展工作甚至无法到达，严重制约了青藏科考全面深入持续开展。为此，在中国国家重点研发计划项目支持下，沈阳自动化所、...
2017年5月15日至16日，《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》标准启动会在中国科学院沈阳自动化研究所召开，此次会议由国家机器人标准化总体组主办，沈阳自动化所科技处和装备制造技术研究室承办。与会单位涵盖了领域内国家级检验测评中心、国内一线自动导引车（AGV）厂商及有代表性的行业龙头企业。与会专家就《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》展开了热烈讨论，并对标准的制定路...
丁维明，男，1959.1月生，江苏南通人。1981年毕业于东南大学(原南京工学院)应用数学专业，86,94年分别为东南大学动力系讲师、副教授,97为硕士生导师。主要从事工业过程的自动化控制技术研究和系统优化应用工作，先后主持或参加过国家:”七五”,”八五”和”863”高技术研究项目10多项，先后完成了工矿企业自动系统研发改造项目50多项,发表论文50余篇，授权国家发明和实用新型专利3项。
胥建群,1979～1986年西安交通大学电厂热能动力及自动化，工学学士/硕士，现任职于东南大学能源与环境学院动力机械及工程，工学博士/教授。长期从事汽轮机变工况特性、电站热力设备故障诊断与寿命评价、数学建模方法与动态仿真、热力透平数值模拟、分布式冷热电能源系统设计与优化等方面研究。主持或参与省部级及大型企业科研项目30多项，所发论文被SCI/EI收录20余篇，申请发明专利3项。曾获能源部科技进步二...
江西环境工程职业学院入选教育部工业机器人项目
江西环境工程职业学院 教育部 工业机器人项目
2017/3/1
近日，教育部公布了华航唯实、ABB、新时达工业机器人领域职业教育项目合作院校名单，江西环境工程职业学院从各省推荐的323所职业院校中脱颖而出，入围最终的115所项目合作院校名单，被教育部确定为“工业机器人应用人才培养中心”建设单位。建设期间，江西环境工程职业学院将获赠价值约300万元人民币的实训设备、教学资源、软件平台以及师资培训服务。同时，该学院将投入专门的场地及更多的资金用于“工业机器人应用人...
复杂环境下手枪参数匹配仿真分析
手枪 复杂环境 参数化 速度匹配
2016/12/16
复进楔紧不到位故障分析是手枪环境试验的重心；为准确分析复杂环境下手枪运动特性，利用ADAMS软件与三维建模软件UG相结合建立了手枪虚拟样机模型；对摩擦因数进行参数化，将仿真所得套筒速度与高速摄影所得实验结果相匹配，拟合不同环境下摩擦因数；然后建立不同环境下样机模型，基于该模型对不同环境下开闭锁可靠性进行了分析；结果表明：将数值仿真技术与传统实验技术相结合， 考虑复杂环境的影响，进一步提高了仿真...
针对应用物联网技术对促进制造系统发展所具有的重要现实意义,以构建互联感知与智能高效的装配系统为目标,在分析物联网技术在机械产品装配系统应用模式的基础上,提出一种基于物联网技术的管控一体智能装配系统的概念。为解决物联网环境下的装配系统分析与优化问题,从机械产品装配过程角度出发,采用面向对象的赋时着色Petri网将系统抽象为由若干工艺关联、功能相互独立的装配单元或功能模块组成的对象集合,并根据每个模块...
图像边缘检测技术在焊接环境识别中的应用
焊接环境 图像处理 边缘检测 焊缝
2009/1/12
视觉传感已经成为焊接智能化的关键技术之一。边缘检测在视觉技术的应用中占有重要地位。焊接环境存在各种各样的噪声污染，常用的边缘检测技术不能直接拿来用到焊接环境的识别中。本文分析了焊缝类型的特点，根据图像边缘对焊缝边缘进行了分类。同时根据焊接的特点分析了几种常用的边缘检测算法，指出了其在焊接智能化应用中的适用性。
UG环境下叶片曲面参数分析及编程
曲面分析 二次开发 加工程序
2008/12/31
介绍了一种在UG环境下使用Open Grip语言编程分析叶片曲面特征参数的方法，并给出了应用实例。该方法无需大量的数学分析和运算，所求结果精度高，对叶片加工中刀具的选择有较强的指导意义。
变速箱厂生产作业环境的模糊综合评价
机械制造自动化 变速箱厂 作业环境 模糊综合评价
2010/4/8
采用模糊数学方法建立了一套包括噪音、温湿度及照明三要素的作业环境综合评价指标体系。在分别对各单项要素进行分级评价的基础上，综合考虑环境测量和主观认识对作业环境评价的影响，运用模糊数学方法对某变速箱厂的生产作业环境进行了综合评价，得出的结论符合实际情况，对企业改善作业环境具有指导意义。
异构环境下CIMS成组技术研究
CIMS 成组技术 异构环境
2008/10/7
针对较小的企业进行CIMS应用工程实施的需求。该项目针对复杂系统优化问题，构造了连续解空间的复合遗传算法，解决了机械系统优化设计问题；完成复杂产品设计的系统装配尺寸链驱动模型的研究，首次实现了产品数字化装配及功能仿真；解决了三维实体造型设计，实现了不同高端软件文件无缝集成技术，CAD/CAE/ACM一体化设计与制造；实现了CAD、CAM的集成，探索了CAM中加工仿真技术研究；探索了五轴联动刀具补偿...
环境特征提取在移动机器人导航中的应用
激光雷达 特征提取 移动机器人
2008/1/11
摘要针对移动机器人在未知结构化环境中导航的需要，采用2D激光雷达作为主要传感器，对诸如墙壁、拐角、出口等这些典型的环境特征分别设计了一套有效地特征提取的算法，并在该算法的基础上提出了基于特征点的移动机器人导航策略。该策略不需要里程计等其它一些内部传感器的信息，并且也不依赖具体的环境表述模型，从激光雷达扫描一次所得的数据中即可提取出环境特征，从而来指引机器人导航，实现起来快速可靠。应用到移动机器人M...
全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
2007/7/28
期刊信息
篇名
全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
李杰,熊蓉
第一作者单位
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
刊物名称
电气自动化
页面
27(5): 34-37
出版日期
2005年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多移动机器人协作的环境建模