方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“自动控制理论轨迹跟踪”相关记录1条 . 查询时间(0.092 秒)

智能自校正多模态轨迹跟踪控制智能控制跟踪系统特征模型多模态控制 2011/1/13

对于类似于机械手的运动轨迹跟踪和定位控制,为了获得良好的跟踪性能和定位精度,针对复杂多变的被控对象,运用智能控制理论,引入对象过程特征和行为特征的概念,以对象的过程特征状态和行为特征状态为条件元素,构造了1个分层递阶高阶产生式跟踪控制系统结构.系统在运行过程中通过对对象的过程特征和行为特征辨识,实现控制器参数的自动调节和多模态控制.为了具体实现该系统结构的应用,建立用于过程特征辨识、参数校正和控制...