搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 广义系统”相关记录19条 . 查询时间(0.198 秒)
针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统, 研究其鲁棒预测控制器的设计问题. 将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制, 在quasi-min-max 性能指标下, 提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法, 证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定, 且具有正则、因果性. 数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制
矩形广义系统 动态补偿器 最优控制
2010/12/28
考虑了基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制问题. 首先给出具有适当动态阶的补偿器,使得闭环系统正则、稳定、无脉冲(称为容许), 而且相关的矩阵不等式和Lyapunov方程解存在. 进一步二次性能指标可写成一个与该解和系统初值相关的表达式. 为了求解系统的最优控制问题, 将该Lyapunov方程转化为一个双线性矩阵不等式, 并给出了相应的路径跟踪算法以最小化二次性能指标, 进而得到最优补偿器....
带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器
Kalman滤波器 多层融合 解耦融合
2009/9/9
对带多传感器的线性离散随机广义系统, 用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统, 应用现代时间序列分析方法, 基于自回归滑动平均 (Autoregressive moving average, ARMA) 新息模型和白噪声估计理论, 提出了带三层融合结构的分布式稳态 Kalman 融合器, 它由两个加权融合器和两个复合融合器组成. 第一层给出子系统状态融合器, 实现了每个子系统分量解耦融合; 第二层...
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结...
具有多输入时滞的不确定广义系统的时滞相关鲁棒镇定
鲁棒镇定 广义系统 多输入时滞
2009/9/8
研究具有多输入时滞及参数不确定性的广义系统的时滞相关鲁棒镇定问题. 首先利用LMI给出相应的标称系统的时滞相关镇定准则. 然后, 基于这个准则, 设计状态反馈控制器, 使得对任何允许的不确定参数相应的闭环系统是正则, 稳定, 无脉冲的. 最后的数值算例表明所提方法是有效的.
一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性
时滞相关 线性矩阵不等式 鲁棒渐近稳定
2009/9/7
研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题. 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)工具, 采用多Lyapunov函数技术, 在设定的切换律下, 得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件. 进一步, 建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 利用Matlab软件中的LMI工具箱求解, 得到保证...
不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定
不确定广义系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式（LMI）
2009/7/24
研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法，得到一个线性矩阵不等式（LMIs）形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新方法考虑一些以前方法中通常忽略的有用的项，引入一些自由权重矩阵，估计Lyapunov泛函导数的上界；再用凸优化算法，进一步给出状态反馈控制器的设计方法。最后通过两个仿真示例表明了新方法的有效性。
广义系统的H∞最小敏感性控制器设计
H∞控制理论 广义系统 加权敏感性
2008/12/26
本文在简单介绍H∞最优敏感性设计理论的基础上,研究了广义系统的一些频域特性;提
出一种用H∞方法设计反馈控制器以消除广义系统的脉冲模,并使系统稳定且敏感性最小
的频域设计方法;同时给出了设计步骤,并用算例说明了设计过程.
广义系统一类鲁棒观测器的设计
观测器 鲁棒性 广义系统
2008/12/26
本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输
出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.
具输入饱和因子的广义系统的镇定
广义系统 状态反馈 镇定
2008/12/24
广义系统的镇定问题是广义系统理论的基本问题之一.为了研究具输入饱和因子
的广义系统的镇定,首先利用代数方法,借助大系统分解原理,对具输入饱和因子的广义系统
进行综合,给出闭环系统渐近稳定的判别条件.其次,给出了闭环系统E一渐近稳定的概念,利
用广义Lyapunov函数方法,研究具输入饱和因子的广义系统,提出了合适的反馈控制,得到
了具输入饱和因子的广义系统E一渐近稳定的判别定理.
具有脉冲作用的切换线性广义系统的稳定性
切换系统 切换广义系统 指数稳定
2008/11/25
本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统. 应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题, 并给出系统指数稳定性的充分条件. 证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的, 那么系统是指数稳定的. 利用广义系统的受限等价性质, 具体给出允许的重设律的设计方法. 数值例子说明本文方法的有效性.
T-S模糊广义系统研究综述
T-S模糊广义系统 时滞T-S模糊广义系统 容许性
2010/9/25
对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结. 主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题, 并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.
不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制
不确定广义系统 时滞 观测器 鲁棒H∞控制
2008/1/10
摘要针对不确定连续时滞广义系统，研究了鲁棒H∞控制问题。假设参数不确定性是
范数有界的，设计了基于观测器的控制器，使闭环系统满足广义二次稳定和给定H∞性能指标。采用线性矩阵不等式方法，给出了该问题可解的充分条件，该条件对于选择合适的基于观测器的控制器设计方案具有实际指导意义。与已有结论相比，给出的条件中不含有等式限制。最后，给出了应用算例与仿真说明该方法的有效性。
不确定广义系统的保性能控制
2007/12/12
Abstract针对一类具有范数有界不确定性的连续广义系统和一种具有时间乘积形式的二次性能指标,研究其状态反馈保性能控制器的设计问题.这种性能指标能够使系统状态响应随着时间的增加更快地趋于零,从而缩短系统达到稳定所需要的时间.文中给出了最优保性能控制器存在的充分必要条件并基于双线性矩阵不等式(BMI)、二次矩阵不等式(QMI)和LMI给出其设计方法,最后利用SDP软件和BMI软件举例说明所得结论的...
不确定广义系统的圆形区域极点配置
2007/12/12
Abstract考虑不确定连续或离散广义系统的圆形区域极点配置问题, 目的是设计状态反
馈控制律, 使得闭环系统正则, 无脉冲(连续广义系统情形)或因果(离散广义系统情形), 且
闭环极点位于一给定的圆形区域内. 给出了所期望的状态反馈控制律存在的充分条件及其解
析表达式.