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以装配系统和供应商管理库存为研究背景, 构建非合作分散决策系统模型并发现其效率不足. 在此基础上, 分别提出分散决策模式和合作决策模式下的收益共享机制. 研究表明, 两种决策模式下的机制均可最大化系统效率; 给定参与者利润在不同机制中相等, 在一定条件下, 其讨价还价能力空间在不同机制中具有相似的特征; 第1 种机制可能产生收益分配不公, 但在第2 种机制中可有效避免.
在供应商向存在资金约束的销售商提供赊销的背景下, 分别探讨了批发价格契约和收入共享契约对二级供应链的协调问题. 研究发现, 批发价格契约无法协调存在赊销的供应链, 当销售商的初始资金满足一定条件时, 赊销背景下的收入共享契约能够实现存在资金约束供应链的自愿协调. 收入共享契约下, 共享比例随销售商初始资金的增大而增大, 批发价格则随之增大而减小. 最后通过数值算例对结论进行了验证.
环月轨道遥操作交会对接预测共享控制
环月轨道 遥操作交会对接 预测共享控制 人工势场
2014/4/15
针对地面遥操作环月轨道航天器进行交会对接的情况，研究了大时延及复杂环境下的遥操作交会对接逼近段的轨道控制问题。结合月球轨道的力学特性，推导了环月轨道交会对接的相对动力学方程并建立了状态预测模型，利用测量信息对预测状态进行校正。基于人工势场理论，建立了人工势场函数，考虑时延和交会逼近过程中的安全性约束，设计了安全走廊和控制边界，并据此确定了人工势场的作用范围。通过状态预测，生成人工势场指令，将其与操...