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系统学 复杂环境
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相关记录1条 . 查询时间(0.131 秒)
复杂环境
下多目标多无人机协同任务规划
无人机
协同任务规划
多目标
权重
改进遗传算法
2020/7/1
建立了多无人机协同任务规划模型,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数,建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划,运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型,提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制,对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地...
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