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研制了一种变规则模糊控制技术,并成功应用于逆变式电阻点焊焊接电流的闭环控制。通过比较常规模糊控制、变规则模糊控制、自适应模糊控制、PID模糊控制、模糊神经网络控制在控制算法复杂性、实现难易程度、运算与响应速度、适应性、控制精度等方面的优势与不足,考虑了电阻点焊焊接电流控制的实际需求,选定变规则模糊控制作为焊接电流调节的控制策略。根据焊接电流误差改变带修正因子模糊控制器中的修正因子,使模糊控制器的控...
设计了斩波式交流点焊电源的主电路,并讨论了其工作过程及原理。利用离散傅立叶变换对采样的斩波电源信号进行了频谱分析。分析了占空比、斩波频率与谐波幅值和频率之间的关系,通过对比得出了占空比及斩波频率的合理取值范围。
为了实现逆变电阻点焊电源的软开关性能,在以DSPIC30F6010为主控单元所构建的硬件控制系统的基础上,设计了多种适用全桥逆变主电路结构的控制方式。对双极性和传统移相控制方式下的开关管开关情况进行了详细分析,得出传统移相控制方式实现了开关管的零电压开通,更适合精密逆变点焊电源
介绍了微型零件常用点焊电源输出的调节原理及特点,试验测试了单相逆变点焊电源和不同频率的三相逆变点焊电源输出的电流波形,探讨了精密电阻点焊的关键技术的发展方向。试验结果表明三相逆变点焊电源比单相稳定,采用较高逆变频率的逆变电阻点焊电源的控制精度高、电流稳定性好。
电阻点焊逆变电源与工频交流电源相比,其主要优点是可以节能1/4~1/3。开关频率是逆变电源最基本的设计参数,能否正确设计开关频率直接关系到电源的成本、效率和使用性能。变压器加整流器习惯被称为一体式变压器,是逆变点焊机的核心部件。通过改进二次整流电路,研制出开关频率20 kHz,容量40 kVA,暂载率20%,质量6 kg的的点焊一体式变压器。两台一体式变压器并联使用时可焊3 mm+3 mm的低碳钢...
为了提高逆变电阻点焊的控制精度,完善电源的功能,设计了一种基于DSP的逆变电阻点焊的控制电路。该控制电路以DSP芯片dsPIC30F6010为核心,包括多信息检测、D/A输出控制、键盘与LCD显示、I/O接口、故障检测、串行通讯接口等电路。试验表明,该系统响应速度快、控制精度高,实现了多参数的监控和故障诊断。
本文采用TMS320LF2407A Demo板为全桥移相零电压点焊逆变电路提供PWM驱动脉冲,利用软件编程对PWM方波脉冲的输出频率、移相角和死区时间进行灵活的设定和修改。通过对TMS320LF2407A芯片产生PWM输出脉冲原理的分析,提出了通过固定T1CNT寄存器计数初始值,不断改变T3CNT寄存器初值,实现调节输出PWM方波移相角的方法,并建立了输出电流变化值与移相角之间的计算公式。波形检测...
推导了逆变点焊过程控制模型,并构建了逆变点焊模糊神经网络恒电流控制系统结构。根据该模型采用先正弦后恒定输入的方法对模糊神经网络FNN 进行分段离线学习,提高网络的泛化能力和自适应能力。在线控制时,利用训练后的网络仅做正向模糊计算,输出逆变桥开关管占空比改变量的方法保证逆变器恒电流输出。最后使用MATLAB高级语言编程,完成了整个系统的仿真实验。仿真结果表明:分段训练后的FNN使用该方法可以实现逆...
基于数字信号处理器DSP 的软开关和控制技术已成为逆变焊接电源领域的研究热点。分析了零电压开关PWM逆变点焊电源和死区时间设置的工作原理,阐述了DSP比较单元的工作原理和利用DSP产生PWM方波的方法。利用C语言设计完成了DSP实现PWM信号输出与时序控制的软件。结果分析表明,移相PWM控制模式可保证逆变桥斜对角开关管错开关断,从而满足逆变点焊电源零电压开关的时间条件。对DSP相关寄存器赋值输出...
研制了一种用于电阻点焊电源的新型控制策略——预测-优选控制。在采用同一规范参数进行批量点焊加工过程中,该控制策略测量已进行的各次点焊过程的各通电周期的控制效益并进行优选;对于当前进行的点焊过程的某一即将开始的通电周期,则根据前几个通电周期的实测控制效益预测可能的控制效益,并结合之前已优选的同一通电周期的控制效益,进行综合比较与决策,得到所需的控制效益,从而给出控制输出。
引入动量因子对常规BP学习算法进行了改进。在分析模糊神经网络控制模型的基础上,针对模糊神经网络规则多、训练时间长的缺点,采用了给模糊控制规则增加阈值,减少网络训练运算量的优化方法。最后将此优化方法和改进的训练算法应用到逆变点焊电源模糊神经网络FNN 恒电流控制系统中,通过使用MATLAB语言编程,对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,动量因子的引入不但减小了BP算法学习过程的振荡趋势,加快了收敛...
软开关逆变式电阻点焊电源是电阻焊电源领域研究的重要方向之一,设计了FB-ZVZCS-PWM变换器的主电路,通过校正隔直电容,使滞后臂实现ZCS;在相同规范条件下与传统的交流点焊机焊点做对比试验,验证了软开关逆变式点焊电源具有很高的热效率,系统输出电流平稳连续,加热过程平缓稳定,焊接过程中产生飞溅小,焊点压痕尺寸小,接头表面成形优良,能够满足逆变式电阻点焊电源的精密控制要求。

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