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带式输送机软起动的速度控制特性分析液体黏性软起动数学模型模糊PID 自整定 2014/3/21

分析带式输送机直接起动速度不稳定的机理,指出额外提供加速度所需的动转矩是造成起动不稳定的主要根源.应用液体黏性软起动装置,可保证起动稳定性,根据软起动装置工作原理,提出采用局部线性化处理,建立软起动装置的数学模型,并求解其传递函数.针对系统中参数的摄动和不确定性,设计了一种模糊PID控制器.利用其参数自整定功能来保证调速系统的稳定性.应用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真实验.结果表明...