搜索结果: 1-15 共查到“管理科学与工程 传感器”相关记录50条 . 查询时间(0.435 秒)
基于信息散度的多无源传感器数据关联
数据关联 多无源传感器 Kullback-Leibler 散度 对称
2014/2/26
针对多无源传感器多维分配数据关联模型在构造关联代价时, 未充分考虑位置估计不确定性所引入的误差问题, 提出一种基于信息散度的数据关联算法. 将伪量测信息的概率密度函数与真实观测数据的最大后验概率密度函数之间的差异性信息作为关联代价, 并分别采用Kullback-Leibler 散度和对称Kullback-Leibler 散度来量化该差异.仿真分析结果表明, 该算法具有良好的关联性能, 其关联代价能...
基于RSSI 和分步粒子群算法的无线传感器网络定位算法
定位优化 粒子群算法 接收信号强度指示
2014/11/13
为了更加合理地分配网络资源、采集性能优良的信息来更好地完成任务, 提高事件的定位精确度, 提出一种基于接收信号强度指示(RSSI) 和分步粒子群算法的无线传感器网络定位算法(IPSO-IRSSI). 该算法在分析RSSI 无线传播损耗模型的基础上, 结合优胜劣汰的选择思想以及目标函数最优的权重自适应方法, 提出过滤锚节点机制和粒子群分步算法. 仿真实验结果表明, 该算法具有较高的定位精度, 优于距...
基于马尔可夫链策略的传感器网络节点密度控制算法
无线传感器网络 连通性 马尔可夫链 状态转移矩阵
2014/3/11
如何保证多跳自组织网络的连通性是无线传感器网络研究的核心问题。在正态遮蔽衰退模型的基础上，借助状态转移概率矩阵提出一种基于马尔可夫链策略的节点密度控制算法。该算法利用一步转移概率矩阵求出信号在任意节点对之间互达的迟早概率，并通过令节点间信号互达的迟早概率趋近于1来逼近网络全连通时的最小节点密度。实验结果表明，与R。HEKMAT算法相比，所提出的算法能有效降低数值误差，从而提高算法结果与实验数据的吻...
针对数据聚合无线传感器网络寿命最大化问题，分析了网络流量和节点能耗，提出了数据聚合路由问题的网络流量模型，并将网络最大寿命与流量模型相结合设计了一组混合整数规划代价函数。采用对偶分解的方法，获得了近似最优的中继传输速率和路由。仿真实验表明，该算法能有效减少数据通信量，均衡各个节点的能量消耗，延长网络寿命。
基于谱分析的无线传感器网络模块度分簇算法
模块度 非平凡特征向量 能量分布异配性
2014/10/11
基于谱分析与模块度, 提出一种无线传感器网络分簇算法(CHSM). 首先利用非平凡特征向量获得传感器网络的原始簇结构; 然后借助模块度的增量来评估、合并原始簇, 从而形成一个与真实网络相匹配的簇结构; 同时设计了一种能量异配度函数, 并利用各节点的能量异配度及其剩余能量在各个簇内选取簇头节点. 仿真结果表明,CHSM算法找到的簇结构具有更高的模块度, 其选取的簇头节点具有更高的能量异配度, 进而表...
一种目标监测的移动传感器网络覆盖分布式优化算法
覆盖优化 目标监测 虚拟力
2014/10/11
针对移动传感器网络中目标监测的节点部署问题, 为保证在无覆盖漏洞的同时减少覆盖冗余, 以六边形棋盘结构(HTL) 为网络的目标部署结构, 提出一种基于群集控制的分布式部署算法. 该方法只需目标的相对方向和邻居节点的相对位置、速度信息, 可不依赖于通信. 仿真结果表明, 所提出的算法对静止和运动目标均有效, 与基于虚拟力的算法相比所需信息更少, 部署更均匀, 对HTL 的逼近效果更好, 覆盖更优.
无线传感器网络中基于领导者的拥塞控制算法
网络拥塞控制 分布式动态系统 可用带宽
2014/10/11
针对无线传感器网络存在的拥塞问题, 设计一种基于领导者的拥塞控制算法. 利用分布式动态系统的理论对拥塞问题进行建模, 并证明了所提出的算法能够保证所有节点的发送速率收敛到可用的最小带宽, 同时利用Lyapunov 函数证明了所提出的算法在变拓扑网络结构下的有效性. 仿真实验表明, 基于领导者的拥塞控制算法能够很好地抑制无线传感器网络中的拥塞现象, 保证较高的吞吐量和较低的网络延时, 提高整个网络的...
基于左逆系统的无轴承异步电机无速度传感器运行
左逆系统 无速度传感器 矢量控制
2014/10/9
为了解决无轴承异步电机运行控制中转速检测的问题, 实现对其高性能控制, 提出了一种基于左逆系统的无速度传感器控制方法. 建立了转速与转矩绕组定子电流的子系统, 并证明了该子系统是左可逆的, 将左逆系统与该子系统串联, 便可实现对转速的观测. 应用该方法建立了无轴承异步电机无速度传感器的矢量控制系统, 并进行仿真研究. 结果表明, 该方法能在无轴承异步电机全速范围内准确观测出转速, 实现无速度传感器...
具有移动sink 的无线传感器网络能量均衡分簇路由协议
路由协议 网格 簇头评判模型
2014/10/9
提出了一种具有移动sink 的无线传感器网络能量均衡分簇路由协议. 将整个网络划分为若干个网格, 每个网格采用簇头评判模型选出簇头, 簇头负责收集簇内兴趣事件, 进行数据融合后转发给移动sink. 当sink 在同一个网格内移动时, 只需要将新位置通知当前网格的簇头; 当sink 移动到新的网格时, 先将位置报告给新网格的簇头, 然后由该簇头将位置信息分发给其他簇头. 该协议能够有效地均衡节点的能...
多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法
多传感器组合导航 卡尔曼滤波 块状态方程
2014/10/9
基于多尺度的思想, 首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程;然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解, 并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺度上状态向量的函数; 最后结合常规Kalman 滤波技术, 建立了一种动态系统的多尺度单模型滤波方法. 将上述算法应用于多传感器组合导航系统, 仿真结果验证了该算法在不增加计算量量级的情况下, 具有较好...
二进制检测声传感器网络协作检测效能研究
协作检测 表决融合检测准则 检测效能
2014/10/9
为研究表决融合检测准则对声音传感器网络系统探测效能的影响, 先将监测区域进行网格化, 然后定义两个用于评价传感器网络检测效能的指标, 并以定理的形式给出了其计算方法. 仿真分析表明, 所提出的效能指标可用于定量评价系统的检测效能, 为检测准则中参数的选取和网络部署方案的优化提供了理论依据.
基于无线传感器网络汇聚传输的两阶段实时调度算法
汇聚传输 实时调度 两阶段算法
2014/10/8
多对一的汇聚传输是无线传感器网络, 特别是工业无线传感器网络中的一个典型的数据传输模式. 针对具有星形和网状两层拓扑结构的工业无线传感器网络汇聚传输的实时性要求, 分析簇-线型路由下完成汇聚传输所需时隙数和信道数的下限值, 并基于理论值提出一种基于紧凑搜索的两阶段实时调度算法. 仿真结果表明, 存在最优的两阶段实时调度算法, 且相比集中式调度算法, 时间开销降低了6∼8 倍, 报文开销...
多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程, 它实现了整体性能的优化和资源的有效利用. 在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上, 研究基于修正Riccati 方程与Kuhn-Munkres 算法相结合的多传感器跟踪资源分配, 同时给出了目标-传感器最优分配解的求解步骤. 仿真结果表明了该方法的可行性.
量测不确定下多传感器自适应粒子滤波算法
多传感器 信息融合 粒子滤波 量测不确定
2014/10/8
针对量测不确定条件下多传感器量测数据的有效利用问题, 提出一种多传感器自适应粒子滤波算法. 利用随机采样策略和量测模型转移概率实现当前时刻多传感器量测集合的采样, 通过粒子滤波中重采样步骤完成估计状态和量测集合的更新, 进而依据重采样后单个传感器量测数目在传感器量测集合中的比重实现当前时刻传感器量测的确认. 该算法通过有效量测的合理选择, 改善了扰动对滤波精度和计算量的不利影响. 理论分析和仿真实...