首 页
学术站点
知识要闻
国际动态
人 物
研招资料
会议中心
学术指南
课 件
知 识 库
所有栏目
学术站点
知识要闻
国际动态
人物
研招资料
会议中心
学术指南
课件
知识库
所有学科
法学
药学
文学
教育学
心理学
艺术学
统计学
公共管理
工商管理
中国语言
临床医学
机械工程
应用经济学
土木建筑工程
电子科学与技术
生物医学工程
新闻学与传播学
信息科学与系统科学
计算机科学技术
信息与通信工程
管理科学与工程
控制科学与技术
人力资源开发管理
图书馆、情报与档案管理
标题
作者
关键词
摘要
正文
单位
网址
任意词
工学
>>>
控制科学与技术
>>>
机器人控制
>>>
搜索结果:
1-1
共查到
“
机器人控制 侧向控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.123 秒)
基于变结构的移动机器人
侧向控制
器的设计
移动机器人
侧向误差
模糊滑模控制
变结构控制
2009/8/31
采用基于后推与模糊滑模
控制
相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈
控制
器,实现了对道路跟踪
侧向
误差的渐近镇定
控制
。应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定
控制
律;将状态
控制
区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分。设计模糊
控制
器来
控制
移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了
控制
器设...
存档文本
存档附件
原文地址
文献传递
中国研究生教育排行榜
-
条
正在加载...
中国学术期刊排行榜
-
条
正在加载...
世界大学科研机构排行榜
-
条
正在加载...
中国大学排行榜
-
条
正在加载...
人 物
-
篇
正在加载...
课 件
-
篇
正在加载...
视听资料
-
篇
正在加载...
知识库
-
篇
正在加载...
研招资料
-
篇
正在加载...
知识要闻
-
篇
正在加载...
国际动态
-
篇
正在加载...
会议中心
-
篇
正在加载...
学术指南
-
篇
正在加载...
学术站点
-
篇
正在加载...