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移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统移动机器人颜色学习颜色向量集色块（blob）游程长度编码 2008/7/10

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标，但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证．本文采用全自主移动机器人为平台，提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统，并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法．该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中，非结构环境下的动态目标跟踪实验表明了系统的实时性和鲁棒性．