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基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计
迭代辨识 控制设计 Vinnicombe距离
2008/12/31
迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善. 针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法. 每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合, 设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法. 仿真结果显示了该方法的有效性.
Sugeno模糊模型的辨识与控制
模糊控制 Sugeno模糊模型 系统辨识
2008/12/31
提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方
法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进
行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性
化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆
系统的控制说明了本文算法的有效性.