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搜索结果: 1-12 共查到机器人控制 北京航空航天大学相关记录12条 . 查询时间(0.441 秒)
孙军华,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院博士生导师、教授。面向航空航天、汽车、轨道交通等领域,长期从事极端条件视觉测量、图像处理与分析方面的教学和研究工作。主持多项国家级和部委科研项目,包括国家自然科学基金、国家863计划、国家重点研发课题、装发测试仪器工程项目、国防科工局技术基础项目等,近五年到款科研经费3000多万元。
2021年7月28日-31日,由共青团中央主办的第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事在山东邹城市举行。来自全国79所高校的106支参赛队伍2000余人参加比赛。本次大赛ROBOCON赛事主题项目为“投壶行觞”,中国传统礼仪“投壶”为机器人竞技增添了一份文化底蕴。北航机器人队历经十个多月的艰苦备赛,与全国79所高校106个队伍进行了19场激烈的比赛,历经晋级赛、32强进16强、16强进8强...
2019年7月15日电(通讯员 梁永建/文 张武翔/摄影)近日,第十五届国际机构学与机器科学世界大会(15th IFToMM World Congress)在波兰克拉科夫举行,此次会议共收录论文457篇,其中报告论文403篇,海报论文54篇,共有来自66个国家和地区的400余名学者出席了此次会议。北京航空航天大学机械工程及自动化学院丁希仑教授团队的论文Design of a Novel Compa...
2017年9月21日,国际顶级期刊《科学》(Science)杂志机器人子刊《科学•机器人学》(Science Robotics)以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学合作的科研团队最新研究成果——仿生䲟鱼软体吸盘机器人。北京航空航天大学为该论文的第一单位、通讯单位。这也是我国在《科学•机器人学》上发表的首篇论文。杂志官方通过图文、多...
2017年7月24日,加拿大魁北克大学高等技术学院刘兆恒教授受机械学院邀请,来我校进行学术讲学交流,在新主楼A507会议室为机械学院师生们做了一次讲座,并展开友好交流。刘教授现就职于加拿大魁北克大学高等技术学院(école de technologie supérieure (ETS), Université du Québec),其研究方向为多体机械系统的动力学建模、分析以及机械加工过程中的振动...
2017年3月27日,国际著名机器人与自动化公司FESTO在德国斯图加特召开新闻发布会,发布了与北京航空航天大学ITR软体机器人实验室合作研制的仿生机器人样机:软体章鱼触手机器人(Soft Robotic Octopus Gripper)。软体章鱼触手机器人原理样机的设计、制造、力学分析由我校机械工程与自动化学院博士研究生谢哲新完成,控制系统由我校硕士研究生龚哲元完成。FESTO公司的Elias ...
2015年7月20日上午,第三届IEEE/IFToMM可重构机构与可重构机器人国际大会(The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots)开幕式在我校召开。本次会议在IEEE、IFToMM、国家自然基金委和王宽诚教育基金会的支持下,由我校机械工程及自动化学院主办。
机器人研究所创建于1987年,是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所现有中国工程院院士1名,教授9名,其中长江学者特聘教授1名,博士生导师7名,教师中具有博士学位者占80% 。在站博士后4人,博士、硕士研究生共计140余人。本研究所是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位;具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”...
2006年1月11日,由共青团北京市委、北京市劳动和社会保障局、市科委、市农委、北京青年创业者协会主办的2006北京青年创业服务大会在北京国际会议中心拉开了帷幕。应北京团市委邀请,北京航空航天大学的两件曾在全国“挑战杯”获奖的学生科技作品高机动全向运动球形机器人、细菌视紫红质在燃料电池中的研究与应用作为参展作品亮相北京国际会议中心。同时参展的首都高校还有北京大学北京理工大学
2005年8月22日,由中央电视台主办的第四届全国大学生机器人电视大赛在北京航空航天大学体育馆如期举行,39所兄弟院校的机器人大赛队伍齐聚北航,所有人的目标只有一个——登上“长城”,点燃“圣火”。
2004年12月3日,由北京航空航天大学机器人所、哈尔滨工业大学北京积水潭医院共同完成的“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”在积水潭医院完成了首次接骨手术,手术后这一国家863计划高技术研究成果通过了专家鉴定。此项成果是将先进机器人、计算机图像相关技术引进矫形外科手术,突破了传统外科手术的发展瓶颈,解决了经X射线图像导航机器人完成髓内钉的远端孔镇定技术的难题。
2004年8月10日至8月13日,中国国家博物馆水下考古研究中心使用SPC—II型鱼形机器人(仿生机器鱼)对福建东山海域的郑成功战舰沉船遗址进行了考察探测,这是我国水下考古研究一项新的尝试,也为水下工作者找到了一个新的帮手和新型有利的工具。在纪念郑和下西洋600周年的日子里,这一考古方式也为600年的庆典增添了绚丽的光彩。

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