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搜索结果:
1-1
共查到
“
铸造工艺与设备 DSP
”
相关记录1条 . 查询时间(0.148 秒)
基于
DSP
的拖拉机电液转向控制系统
拖拉机
转向控制系统
设计
试验
2008/3/13
针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812
DSP
的电液转向控制系统,硬件部分包括
DSP
芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15s,能为自动导向提供理论基础。
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