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针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(...
针对传统的PID控制存在非线性、时滞性和大惯性的问题，提出了将传统PID控制器与控制模型相结合，在模糊自整定控制系统中串联一套即时的流量PID控制器。设计了一套基于STM32F407微控制器的智能的、有实时性的药型螺压挤出成型工艺温度控制系统，从温度和流量两方面实现温度调控，提高了系统的抗干扰能力，缩短了调温时间。利用Matlab对药型成型工艺温度控制系统的PID控制和串级模糊自整定PID控制进行...
于群体智能免疫算法的PID自整定
人工免疫系统 粒子群优化 PID整定
2010/9/2
传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部最优值和模拟退火算法收敛速度慢这些缺点,融合了粒子群算法和人工免疫机理的优点,提出了一种基于群体智能的免疫算法,对典型二阶对象进行PID控制器参数优化整定.仿真结果证明了提出的算法有效可行.