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非线性不确定系统PID控制的理论基础（郭雷）
非线性 不确定系统 PID控制 理论基础
2023/2/22
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
基于模糊PID算法的动力电池液体冷却策略
锂离子电池 集中质量热模型 直接式液冷 模糊PID算法
2022/3/22
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全，必须对其采取有效的冷却策略。本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略。首先，根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律，建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型。然后，利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型，并对其准确性进行验证。考虑到电池组热模型的...
针对车辆质心测量设备调平与升降的需求，研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明，模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法
小波神经网络 战车巡航算法 PID
2019/11/27
提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法，通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大，将小波变换融入神经网络，具有良好的函数逼近能力，有效避免局部最小值。实验结果表明，小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内，平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件10 PID控制器参数整定。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件9 PID控制器。
针对水泥烧成过程具有强耦合、大时滞、非线性、多变量等特性，在总结操作员经验的基础上，提出了基于专家规则的回转窑窑况的控制方案。通过分析窑况特性以及对操作员经验的总结，得出不同窑况对回转窑烧成带温度的影响，建立相应专家规则，并在线调整烧成带温度设定值。同时，采用模糊控制算法，根据专家经验，通过在线调整PID控制参数来满足系统的非线性要求。试验运行表明，提出的回转窑控制方案对于回转窑烧成过程具有良好的...
针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点，采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果。将预测函数控制算法和PID控制算法相结合，提出了一种新型的预测函数PID控制算法。该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点。仿真结果表明，与常规预测函数控制算法相比，该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用
非线性PID 电加热炉 集散控制系统
2008/12/29
本文介绍非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用.实时控制结果表明,
该算法具有控制精度高、调节时间短和抗干扰能力强的优点.
基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究
2007/12/13
Abstract本文首先分析了采用极小--极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法.最后对典型问题进行了仿真研究.结果表明,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力,对初值不敏感,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定,整定后的PID控制器具有良好的控制效果.
基于多模型粒子群优化的PID参数鲁棒整定
2007/12/12
Abstract针对常规粒子群优化算法存在的鲁棒性能差的问题，提出一种基于多模型的粒子群优化方法．将其应用于对PID控制器参数的优化，有效地避免了PID控制器设计中复杂的参数调试．即使在模型失配的情况下，控制系统仍保持了良好的控制品质和鲁棒性．通过对几个典型被控对象的仿真实验，证明了所提出的优化算法的实用性、有效性和优越性．