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基于QFT的直升机全包线姿态控制器设计
直升机 定量反馈理论 鲁棒控制 飞行姿态控制
2016/9/19
针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题， 提出基于定量反馈理论 (quantitative feedback theory，QFT)的直升机全包线姿态控制器设计方案。讨论了运用QFT 设计多输入多输出 (multiple-input multiple-output，MIMO)系统控制器的原理及一般设计过程，并采用该理论设计UH-60 直升机在6 种飞行状态下的全包线姿态控制器...
基于QFT的光电稳定控制系统设计与分析
定量反馈理论（QFT） 光电稳定系统 鲁棒性 力矩扰动 速度扰动
2009/9/22
为了克服模型摄动和各种扰动对机载光电稳瞄系统的影响，提出一种基于定量反馈控制理论（QFT）的光电稳定控制系统设计方法。该方法以方位回路作为讨论对象，基准模型参数值均为方位回路参数值，通过综合考虑被控对象的模型不确定范围（不确定范围取为基准值的±15%）和系统的性能指标，可实现一定范围模型摄动系统的强鲁棒性。在加入模拟幅值为0.06的力矩扰动作用下，设计系统的输出位置误差小于2×10-7rad，加入...
定量反馈理论（QFT）及其设计应用
2007/12/12
Abstract本文总结了定量反馈理论（QFT）的设计特点
、基本原理和设计过程，综合论述了多输入多输出、非最小相位/不稳定、时变/非线性不确
定系统的QFT研究方法，介绍了QFT目前在国外的研究进展及应用情况，并对QFT未来发展作
了展望．