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针对由于单一Agent的小扰动在无人车队控制系统中传播造成的位置误差问题,提出位置误差在随机扰动作用下灵敏度函数积分下界定理的模型。利用经典积分公式对反馈控制系统的性能提出基本限制;利用最大熵定理建立扰动传播下界模型,在基本限制基础上给出对数灵敏度函数积分的一个与控制器无关的下界;讨论下界的封闭性并进行数值结果分析,比较控制器间误差的传播性能和间距误差。实验结果表明,在该下界作用下随机扰动对前导车...
西安石油大学计算机学院人工智能导论课件第8章 Agent系统(2)。
西安石油大学计算机学院人工智能导论课件第8章 Agent系统(1)。
任务分配问题是多Agent系统(multi Agent system, MAS)中的重要研究内容之一,即解决如何将合适的任务分配给合适的Agent以实现整体执行效果最优。在分析MAS四种典型控制架构的基础上,比较了集中式与分布式控制架构下任务分配问题的特点,并对目前MAS中的多种集中式和分布式分配方法分别进行综述。最后,从理论和应用研究两方面总结和分析了MAS任务分配问题的未来发展方向。
提出了基于多Agent系统分配具有启动成本的有限资源的两种方法:集中式求解方法和分布式求解方法。在分布式求解方法中,给出了分布式的连续双向拍卖协议算法,其Agent采用零智慧增强学习策略。实验结果表明:相对于集中式求解方法,使用分布式求解方法是以降低部分效率为代价的,但是当市场的总需求逐渐接近所有卖者能提供的最大资源数时,市场平均效率呈现逐渐递增的趋势。
任务分配问题是多Agent系统(multi Agent system, MAS)中的重要研究内容之一,即解决如何将合适的任务分配给合适的Agent以实现整体执行效果最优。在分析MAS四种典型控制架构的基础上,比较了集中式与分布式控制架构下任务分配问题的特点,并对目前MAS中的多种集中式和分布式分配方法分别进行综述。最后,从理论和应用研究两方面总结和分析了MAS任务分配问题的未来发展方向。
基于市场机制的移动Agent系统资源管理
移动Agent 资源管理 定价策略
2009/10/28
分析了移动Agent的运行机制:移动Agent运行时要消耗所在主机的计算机资源,恶意的移动Agent可以通过大量占用主机资源,引发服务拒绝攻击,因此主机资源的管理是移动Agent系统设计的重要环节。讨论了使用货币的基于市场机制的资源管理策略及主机资源的静态和动态定价策略,同时对共现进行了分析。
多Agent系统一致性问题的非线性方法及结果
系统 一致性问题 非线性 动态拓扑结构
2009/9/29
研究多*+,-. 系统如何通过微观相互作用产生期望宏观行为的机制在近几年来已经成为一个相
当活跃的领域0 一致性问题则是该领域中的一个典型问题并得到了深入的研究0 试图较为系统地从一个
统一的非线性系统框架阐述一致性问题的最新研究进展0 在给出一个较为精确的问题描述后,对具有动
态拓扑结构的多*+,-. 系统在连续时间和离散时间情形下的一致性问题及结果分别作了讨论0 最后给出
了仍然需要...
基于多Agent 系统的分布式知识管理研究
知识管理 多Agent 本体论
2009/9/27
根据第二代知识管理的思想,以及现在企业、组织的分散式管理特点,提出一种基于多Agent 系
统的分布式知识管理模型. 以企业知识管理为范例,该模型利用Ontology 为每个企业,或者企业内各部门
构建各自知识库. 为了实现各个异构Ontology 知识库之间的知识共享和交换,模型采用多Agent 系统进行
各个企业或企业内部各部门之间的知识管理. 系统包含Ontology 知识库的构建、...
基于FIPA与生物元数据的生物信息多Agent系统模型
智能体 分布式生物信息 生物元数据 JADE
2009/8/31
采用智能物理代理基金会(FIPA)提供的代理规范及元数据的智能体(Agent)技术,构建生物信息的集成系统,分析分布式生物信息中Agent的分类与结构;利用Java智能体开发环境JADE设计了一个面向分布式生物信息的多Agent原型系统Bio-Agents,并给出了其体系结构;开发了一种脚本语言Bioscript,研究了基于Agent的生物信息导航。应用结果表明:可以通过操纵生物信息功能Agent...
多Agent系统任务分配的研究
多Agent系统 任务分配 目标函数
2009/8/19
针对多Agent系统中存在的任务分配问题,提出一种任务与Agent之间多对多的分配模式,建立相应的任务分配模型,定义任务分配中的性能影响因子,并推导出进行任务分配优化的目标函数,通过一个实际案例,验证该方法的有效性。
Agent系统软件体系结构形式化建模方法
软件体系结构 Agent系统 形式化规约
2009/8/3
基于Agent技术为复杂分布式问题提供了求解方法。软件体系结构是控制软件复杂性、提高软件系统质量、支持软件开发和复用的重要手段之一。软件体系结构设计可用于描述Agent与Agent之间的交互和组织结构的规划,因此Agent系统能从良好的体系结构设计中受益。该文整合了图表句法理论和层次谓词变迁网理论,提出一种形式化建模方法,从抽象层(架构)和实现层(动态行为)两方面来构建Agent系统的软件体系结构...
基于多Agent系统的定题爬虫算法
定题爬虫 主题关键字过滤 语义
2009/7/31
定题爬虫的研究是定题搜索引擎的关键技术。该文提出一种基于多Agent系统的爬虫算法,采用本题语义主题关键词过滤的方法来抓取与主题相关的网页,利用本体库语义网络实现本体领域中同近义词的过滤。凭借HTML网页标记对关键字识别的不同权重和超链接锚文本对主题相关网页进行预测,通过黑板的通信机制实现多Agent交互。实验结果表明算法在抓取网页的查准率、查全率方面有一定的改善。
一种用于多Agent系统的领域工程方法
元模型 面向Agent的软件工程 领域工程
2009/7/30
现有的面向Agent的软件工程方法没有考虑多Agent系统中的横切关切并且存在Agent概念过于抽象,不能有效地指导详细设计和实现的问题。该文提出一个基于多Agent领域元模型MBGDE,开发多Agent领域的领域特定语言MASDSL和多Agent框架GMAF,集成面向方面的软件开发技术以捕捉横切关切,使用产生器将Agent概念映射成具体设计和实现,提高了多Agent系统的开发效率和质量。